nRF24L01无线模块实现一对一、一对多、多对一收发程序

#include<reg52.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" #include"uart.h" sbit CE=P3^7; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^3; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P3^2; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P3^4; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P3^5; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P3^6; //SPI时钟端 idata uchar RxData_Buf0[RX_DATA_WITDH]; //存储通道0接收到的数据 idata uchar RxData_Buf1[RX_DATA_WITDH]; //存储通道1接收到的数据 uchar code Rx_Addr0[RX_ADDR_WITDH]={0xc0,0x43,0x10,0x10,0x01}; //主机通道0的接收地址与从机0的发送地址相同 (发送时当作发送地址，发送数据给从机0) uchar code Rx_Addr1[RX_ADDR_WITDH]={0xc1,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; /* uchar code Rx_Addr2[1] = {0xc2}; uchar code Rx_Addr3[1] = {0xc3}; uchar code Rx_Addr4[1] = {0xc4}; uchar code Rx_Addr5[1] = {0xc5}; */ /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { CE = 0; // 待机 CSN = 1; // SPI禁止 SCLK= 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 } /************************************************** 函数：NRFSPI(uchar date) 描述： 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节 /**************************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { MOSI = (date & 0x80); // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 date |= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /************************************************** 函数：NRFReadReg(uchar RegAddr) 描述： 从reg寄存器读一字节 /**************************************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0; //CSN置低，开始传输数据 NRFSPI(RegAddr); //写寄存器地址, 选择寄存器 BackDate=NRFSPI(0x00); //然后从该寄存器读数据 CSN=1; // CSN拉高，结束数据传输 return(BackDate); // 返回寄存器数据 } /************************************************** 函数：NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) 描述： 写数据value到reg寄存器 /**************************************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0; // CSN置低，开始传输数据 BackDate=NRFSPI(RegAddr); // 选择寄存器，同时返回状态字 NRFSPI(date); // 然后写数据到该寄存器 CSN=1; return(BackDate); } /************************************************** 函数：NRFRead_Buf(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度 RX //用于接收 描述： 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道 数据或接收/发送地址 /**************************************************/ uchar NRFRead_Buf(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { uchar BackDate,i; CSN=0; //启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr); //写入要读取的寄存器地址，同时返回状态字 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); // 逐个字节从nRF24L01读出 } CSN=1; return(BackDate); } /************************************************** 函数：NRFWrite_Buf(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度 TX //用于发送 描述： 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发 射通道数据或接收/发送地址 /**************************************************/ uchar NRFWrite_Buf(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0;i<DateLen;i++) //写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /********************************************************* * * * * ************NRF设置为接收模式并接收数据******************* * * * * *********************************************************/ void NRFSetRXMode() //主要接收模式 { CE=0; NRFWrite_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0 , Rx_Addr0 , RX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0 和 发送设备的发送地址相同 NRFWrite_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1 , Rx_Addr1 , RX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道1 和 发送设备的发送地址相同 NRFWriteReg(WRITE_REG + RX_PW_P0 , RX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(WRITE_REG + RX_PW_P1 , RX_DATA_WITDH); // 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电 接收模式 NRFWriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03); // 使能接收通道0,1 NRFWriteReg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03); // 使能接收通道0,1自动应答 NRFWriteReg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } void GetDate() // 接收数据函数 { uchar RX_P_NO; //接收通道号 sta=NRFReadReg(READ_REG+STATUS); //发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据，接到就从RX取出 { RX_P_NO=sta&0x0e; //获取通道号!!!!!!!!!!!!!!! CE=0; //待机 switch(RX_P_NO) { case 0x00:NRFRead_Buf(RD_RX_PLOAD,RxData_Buf0,RX_DATA_WITDH);break;// 从RXFIFO读取数据通道0，保存到RxData_Buf0[] case 0x02:NRFRead_Buf(RD_RX_PLOAD,RxData_Buf1,RX_DATA_WITDH);break;// 从RXFIFO读取数据通道1，保存到RxData_Buf1[] default:break; } // LcdWriteChStr(1,75,RevTempDate0);//LCD12864液晶显示 // LcdWriteChStr(3,75,RevTempDate1); // MAX232SendDate();//发送数据到上位机 NRFWriteReg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX); //用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！ CSN=1; } } /********************************************************* * * * * ************NRF设置为发送模式并发送数据******************* * * * * *********************************************************/ void Tx_Mode() //发送模式 { CE=0; /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(WRITE_REG + CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 发送模式 NRFWriteReg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x03); // 使能接收通道0，1 NRFWriteReg(WRITE_REG + EN_AA,0x03); // 使能接收通道0，1自动应答 NRFWriteReg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x0f); // 自动重发延时等待****us，自动重发15次, NRFWriteReg(WRITE_REG + RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(WRITE_REG + RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } void NRFSetTxMode0(uchar *TxDate) //发送给从机0 { CE=0; NRFWrite_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR , Rx_Addr0 , TX_ADDR_WITDH); //写寄存器指令+接收地址使能指令 ，接收地址 ，地址宽度 NRFWrite_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0 , Rx_Addr0 , TX_ADDR_WITDH); //为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 NRFWrite_Buf(WR_TX_PLOAD , TxDate , TX_DATA_WITDH); //写入数据 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } void NRFSetTxMode1(uchar *TxDate) //发送给从机1 { CE=0; NRFWrite_Buf(WRITE_REG + TX_ADD