PX4FLOW 智能光流传感器使用说明(中文).doc
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2021-05-20
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https://pixhawk.org/start?id=zh/modules/px4flow
PX4FLOW 智能光流传感器
PX4Flow 是一款智能光学流动传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨
率，计算光学流的过程中采用了 4 倍分级和剪裁算法，计算速度达到 250Hz
（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以
120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照
明 LED。你也可以对它重新编程，用于执行其他基础的，高效率的低等级机器
视 觉任务。
驱动程序安装向导已经可以使用 PX4FLOW Windows Driver Installation.
STM32F405，168 MHz Cortex M4F（单精度浮点，128 + 64 KB
RAM）
752×480 MT9V034 图像传感器, L3GD20 三轴陀螺
16 mm M12 镜头 (集成红外滤光片)
外形尺寸： 45.5 mm x 35mm
功耗： 115mA / 5V
源程序即将发布，发布版本将集成平面光流定点计算程序
可在此处获得 3D Robotics Store
光流模块相关论文即将被卡尔斯鲁厄国际机器人和自动化协会接受作为会议内
容 (ICRA 2013)。
Dominik Honegger, Lorenz Meier, Petri Tanskanen and Marc
Pollefeys
。一种可以在室内和室外使用的开放源程序和开放硬件的嵌入式通用
光流
CMOS
摄像机
, ICRA2013 (Full version)
主要特征
MT9V034 机器视觉 CMOS 传感器，全局快门
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