PX4FLOW-光流传感器入门说明

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PX4FLOW-光流传感器入门说明 详细介绍怎么使用 驱动的安装等等
风迅电子hLp:/shop109208831.Laobao.com PX4FLOW驱动的安装 PX4 FLOW的 Windows驱动下载:px4 win drivers.zip,下载后解压备用 安装步骤:PX4FLW光流传感器插到WN7系统电脑上,会显小两个未知的PX4FLOW没备,见 下图,因此如何安装驱动与常规设备有点不同 凵处埋話 B磁盘返动 算端口(COM和LPT ·驅计算机 L监枧器 D二键盘 4购其他设备 Ih PX4Flow v13 Ia PX4Flow v13 人体学输入设自 声音、视烦和游戏控制器 8鼠标和其他指针设备 …通用串行总线控制器 0·图像设音 9网络适配器 墨系统设备 显示舌配器 首先,打开设各管理器,在菜单栏的查看栏选择依连接排序设备 计算机管理 文生()作()查看帮助什H) 依类型排序设备(E 计算机管理(本地●依连排序没备 路 系统工具 依型排序资源Y Fx86的电脑 b③任努计划 依连接排序资源N〕 soft ACpi-Comnliant System D國至件音看 显示隐蔻的设备W EPI Fan 共享文件 PI Fan 愿本地用户白定义(U PI Fan ⑥性前 ACPI Fan 设音管理器 T ACPI Fan 4存储 ACPI Fixed Feature Button 磁盘管理 iL ACPI Thermal Zone b服努和应用程序 ACPI Thermal zone 风迅电子hL://shop109208831.Laobao.com 然后找到萸色木知PX4HLOW设各所属的 USB Composite Device设各,并在其上面鼠标右击选 择更新驱动程序 >.L 2nd generation Intel(R)Core(TM)processor family PCI Express Controller -010 ■ High Definition Audio控制器 >t Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family 2 port Serial ATA Storage Controller -1EC > tg Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family 4 port Serial ATA Storage Controller( 1- Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family Management Engine Interface-1E3A 1- Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family PCI Express Root Port 1-1E10 >1L Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family PCI Express Root Port 3. 1E14 iL Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family SMBus Host Controller-1E22 4.0 Intel(R)7 Series /C216 Chipset Family USB Enhanced Host Controller-1E2D 号 USB Root hub Generic USB Hub b早 USB Composite Device USB Composite Device 在此点鼠标右键 PX4Flow v1,3 更新驱动程序 PX4Flow v1.3 早UsB打印支持 bUsB输入设音 >0 Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family USB Enhanced Host Controller-1E26 b. L Intel(R) 82801 PCI Bridge-244E D L Intel(R)Z77 Express Chipset LPC Controller -1E44 b-L Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family 4 port Serial ATA Storage Controller .L Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family Management Engine Interface-lE3A i Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family PCI Express Root Port 1-1E10 - L Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family PCI Express Root Port 3-1E14 i s Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family SM Bus Host Controller-1E22 9 Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family USB Enhanced Host Controller-1E2D 甲 USB Root hub Q Generic USB Hub 早 USB Composite Device USP 更新驱动程序软件(P 禁用(D) 卸栽(U) 扫描检测硬件改动(A 9 Intel(R) Ser ed host controller -1E26 Di Intel(R)8280 届性(R D. L Intel(R) Z77 Express Chipset LPC Controller-1E44 风迅电子hL://shop109208831.Laobao.com 然后通过浏览计算机以查找驱动程序软件,并浏览到刚才下载解压的驱动文件夹 x 更新动程序软件 -USB Composite Device 您想如何搜索驱动程序钦件? 自动搜索更新的驱动程序软件(S) Windows将在您的计算机和 Internet上查找用于相关设备的最新驱动程序软 件,除非在设备装设斋中禁用该功能 浏览计算机以查找驱动程序软件(R) 手动查找并安装驱动程序软件。 取消 然后不要点浏览,点从计算机的设备驱动程序列表中选择 一更新己程序软件:U5 B Composite Device 浏览计算机⊥的驱劬程序文件 在以下位置搜索驱动程序软件: C 浏览(R) V包括子文件夹( 点此 →从计算机的设备驱动程序列表中选择(L) 此列表将显示与该设备兼容的已安装的驱动程序软件,以及与该设备处于同类别下的所有 驱动程序软件 下一步(N消 风迅电子hLp:/shop109208831.Laobao.com 然后点从磁盘安装, 更新驱动程序软件- USB Composite Device 选拌婁为此硬件安装的设备驱动程序 请选定硬件设各的厂商和型号,然后单击下一步”。如果三头有包含影安装然驱动程亨的磁盘 谓单古“从磁盘安装”, 回显示莱容硬件(C) 型号 从磁盘安装 PX4 FLOW 又 A这个驱动程序没有经过数字签名! 磁量安装(H) 告诉我为什么驱动程序签名很重要 下—步N) 取消 用在弹出的界面中点浏览,并浏览到刚才下载的驱动文件夹里的px4flow.inf文件 U U更驱动程软件 USB Compositc Devicc U 选择要为此硬件安装的设备驱动程序 请选定碩件设备的厂肓和型号,然舌单击“下一步”。如昊手头有包合要安装的驱动程序的磁盎 从磁盘安装 t 罐:们,然后在下遗正上的 回显示 「职消」 型 FX4 P 制造商文件复制来源C [如览B) TA这个驱动程序没有经过字签名 从磁盘安装(H 告i我为什么驱动程序名很車萼 下一步(N 取汽 风迅电子hLtp:/shop109208831.Laobao.com 耷找文件 查找楚工:Lgx4 win-driver3 6金E 名称 修改日期 p×4Wnf ,,,熏灬灬,,,,黑M,,灬,,,,黑灬,,黑,票双,,,黑黑,,,, 2013/5/111 a px4fmu inf 2013/8/99 文件名(N preflow. inf 「打开(⑨ 文件类型T:安装信息(*,1mf) 取消 选好以后就是一步一步根据提小安装就行∫,安装好以后一般就能正确识别PX4FLOW端口设 各了,如果安装完以后提示如下图已经带有端口号的黄色警告标示,这没关系,重新插拔一下 USB线就行 b tE Intel/ Serles/2ib chipset FamIly 4 port Seral AlA Storage cohtroller-IEL 1L Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family Management Engine Interface-1E3A 1 Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family PCI Express Root Port 1-1E10 D,L Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family PCI Express Root Port 3-1E14 .L Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family SMBus Host Controller-1E22 4.2 Intel(R)7 Series/ C216 Chipset Family USB Enhanced Host Controller-1E2D 4.0 USB RootHub Generic UsB Hub 惶PX4 FLOW (COM7 D-Q USB Composite Device USB打印支持 DUSB输入设音 b- Intel(R)7 Series/C216 Chipset Family USB Enhanced Host Controller-1E26 D. E Intel(R)82801 PCI Bridge-244E D-u Intel(R) Z77 Express Chipset lpc controller -1E44 ■Mac0S:使用系统内置驱动,无需附加驱动 ■ Linux:使用系统内置驱动,无需附加驭动 风迅电子hLp:/shop109208831.Laobao.com 程序说明 软件及源代码编译 PX4Flow的代码编详需要先安装PX4 Toolchain工只集进行,PK4 Toolchain为玩PIX必备, 它的安装这里不再复述,另外还需要GTT下载FLW源代码,这部分内容参考于册中的《PX4、 PIXhawk(PIⅫ Raptor)编译环境的建立及源码的下载编译》一文,ⅣLOW的GIT命令是: git clone git: //github. com/PX4/Flow.git flow程序结构: ■main.c主程序 ■flow.c-光流计算 ■ cdcacm.c-usb接口程序 ■dcmi.c-摄像札接口程序 ■spi13gd20.c-陀螺仪接口程序 ■ sonar.c超声波接凵程序 玩家可以通过其它开发工只自行修改上述程序,如果不修改,可以直接下一步的编详,先启 动PX4T0 olchain工具集下的PX4 Console工具,启动以后先输入“ cd flow”进入flow 源代码文件夹,然后输入“ make al1”编译所有代码,见卜图所示: 1 MINGW32: /c/pxA/flow 回x We come to the pa4 too lc hain arkcWork-PC /c/px4 s cd flow arkeWork-Pc /c/px/flow s make all 正常的话, make all以后在flow文件夹下就会牛产Px4F1ow的bin和px4的固件文件了 固件可以通过QGC地面站加载本地固件下载,当然也可以GC在线下载PX4F1ow件。 QGC下载: PXFlow光流相机支持从 OGroundControl地面站软件中安装更新固件 从 GroundControl官网下载个QGC地面站软件并安装,本文以v2.2.1版为例讲解,不 同的版本界面略有不同,操作基本差不多: http://ggroundcontrol.org/downloads 风迅电子hLtp:/shop109208831.Laobao.com 安装完以后启动《GC,先不要连接 Px4flow的usb数据线,先点击 Vehicle setup选择 Firmware upgrade,然后勾选主界面右边所有的选项,如图中3处,最后点击next下一步继 续 File CommL niration PerSpectives Tool Widgets Help Mibbiuu O) ImmLumenLsX UNCONNECTED xx x V Perms Firmware Upgrade Ir yuu uI CurreLly LD Luttie-LedI vi USD, you Wu L unplug.he LSL Eootl pader found Click NesL wher. Lebe Lwu bleys uie euuplete tu beHin uprI winy 3 Calihrstsn ⊥1 ght yode IryAgen SIp 一步以后系统会提示你 Plug in your board via USB now,这时插上USB线,系统会自 动检测出你的设备,如果是PⅪ4就是px4的主板,检测出是光流相机就会如下图所示 n GRound Control v2. 2.(Stable) (wOK-PC: 192. 168.1.102) File Communication Perspectives Tool Wicgcts I lelp x Mission e Instruments X Vehicle Setun E Pro UNCONNECTED XX x V Upgrad- Firmware Upgrade E71k1nN想 t wou ape to tEe t当aned1 azaer of the BMD BPsn seure1in:■Lua redistributed witI the source code Mirfrann Eeotloadaz found DuzU I?. 5 CeL braT Standard Version table) F Flight Mod ■ Firmare cosnioaded III REain okiD cance Next ■ Eoard upgraded Select firmware那甩可以选择 stable版固件或者beta版固件,还可以选择木地固件,如 果选择本地固件,就浏览到刚才编译的flow文件夹选择。一般在线的话,直接next下一步, 系统会自动从网上下载固件并刷到光流相机里,整个过程还是很简单的。 风迅电子hL://shop109208831.Laobao.com 回件刷好后就可以开始光流相机的功能检查了 在QGC上点击PRO的下拉框,选择PLOT ntrol v2 21 (stable) (NOR- PC 1921581102) wh回ro UNCONNECTE 已ua图e 回 r air 1回misn pard File 然后右上角选择正确的£low的com凵和波特率115200进行连接,连接以后第一步当然是打 开实时视频窗口查看视频捕捉是否正常并进行调焦,视频窗口为 Vidio downliπk,实际操 作中发现要打开这个 Vidio downlink窗口并能正常显示还真不容易,因为软件里实际上有 两个Ⅵ idio downlink窗口,只有其中一个能正常显示,应该是软件还不完善的结果,正确 操作方法如下: 先在QGC的 tool widgets工具栏里选择 MAVlink inspector和 Onboard parameters两个选 项, Vidio downlink不选 国 QGroundcontrol221 Stable(WORK-:192I8⊥LC2 le (nmma. ni-atinn Perspectives nnl wirlg-ts Help FeA Mission D 工 n=trume XX X V WP B.CFTICAL FLoW Lige UstL Contro U Y81: CPTICAL_FLCW flax Unmanned Systems 口w81: CPTICAL FLC.f1_c D x81: GPTICAL_FLCK. eround.cist v MA/Link nspactor 口x8:: CPTICAL FL.E12x 口xg: CPTICAL FLCT515m √ Onboard Paramete"s 选择这两颖 口 VRTCPTTAL FTOT Onboard files 口x: CPTICAL FLOW. quallty 口w1:cFr: AL FLOW RA.:iac Status Details D 281:CPTICAL_FLCK_RA). integra Communications Console D 281: CPTICAL FLCK_MA. integr D Y81: CPTICAL_ FLCW_ RA. integra Actuator status R:-CPTTCAI FTn RAint Radio control 0 281: GPTICAL FLCW RAD integr viseu duvgrlink 口22: CPTICAL TLOW RA2.:s 这个 Video: Donw linik不选 □g:CFC1FCRA3.d:tan西 Primary Hlight U splay O xo1: arTICAL_ILCR_RA. 3enacr_ I IL Config M.AVOB1 D N81: CPTICAL FLOW RA. qualit 口:Yu:1ne_usec 81:R0.x UX81: GYRO 81:.r

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qq_38056516 还可以,,
2018-03-30
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qq_31205945 真的很不错呢,
2017-10-22
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huangyuan88 还是可以的!可以下载一个试试
2016-06-24
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mr---li 感觉这方面的资料比较少,这个中文档说的很有参考意义
2016-05-27
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