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设计采用STM32F103(野火开发板),能够实现STM32编程实现对简单物体形状的中心点坐标的实时识别,通过屏幕实时输出标注后的中心点坐标;当识别到红颜色时电机正转90°,当时别到绿颜色时电机正转180°,当时别到其他颜色时电机不转,通过屏幕实时输出openmv识别的颜色;openmv实现对简单物体形状识别,确定并标注物体外形,对动态简单物体的实时识别,对物体边缘进行标注,通过屏幕实时输出标注后的图像和中心点坐标。
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STM32F103驱动与控制系统部分.zip (234个子文件)
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keilkill.bat 401B
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stm32f10x_rcc.c 50KB
stm32f10x_adc.c 46KB
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