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反演控制算法
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2018-04-02
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反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法,它通过引入虚拟控制,将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统,然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性,并逐步导出最终的控制率及参数自适应律,实现对系统的有效控制和全局调节。
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backstepping.zip (90个子文件)
backstepping
复件 testbackstepping
chap6_8plant.m 772B
chap6_8v.m 918B
chap6_8plant.asv 774B
chap6_8plot.m 520B
chap6_8w.m 574B
chap6_8sim.mdl 28KB
第6章仿真程序
chap6_1ctrl.m 790B
chap6_2ctrl.m 3KB
chap6_1sim.mdl 10KB
chap6_4plot.m 476B
chap1_1plant.m 998B
chap6_3plot.m 628B
chap6_9plant.m 817B
chap6_3sim.mdl 11KB
chap6_5plot.m 292B
chap6_7sim.mdl 10KB
chap6_1plant.m 1KB
chap6_8plant.m 774B
chap6_5plant.m 1KB
chap6_2plot.m 481B
chap6_8v.m 912B
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chap6_1plot.m 296B
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chap6_7plot.m 328B
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chap6_7plant.m 961B
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chap6_7ctrl.m 2KB
915063355chaptersix
第6章仿真程序
chap6_1ctrl.m 790B
chap6_2ctrl.m 3KB
chap6_1sim.mdl 10KB
chap6_4plot.m 194B
chap6_9u1.m 672B
chap6_3plot.m 628B
chap6_9plant.m 817B
chap6_3sim.mdl 11KB
chap6_5plot.m 290B
chap6_7sim.mdl 10KB
chap6_1plant.m 1KB
chap6_8plant.m 774B
chap6_5plant.m 1KB
chap6_2plot.m 385B
chap6_8v.m 912B
chap6_4plant.m 973B
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chap6_7plot.m 328B
chap6_5ctrl.m 3KB
chap6_4ctrl.m 1KB
chap6_7plant.m 961B
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chap6_8plot.m 520B
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chap6_3ctrl.m 3KB
chap6_8w.m 571B
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chap6_9ctrl.m 892B
chap6_6ctrl.m 1KB
chap6_6sim.mdl 10KB
chap6_8sim.mdl 20KB
chap6_7ctrl.m 2KB
www.pudn.com.txt 218B
www.pudn.com.txt 218B
testbackstepping
chap6_8plant.m 772B
chap6_8v.m 912B
chap6_8plant.asv 774B
chap6_8plot.m 520B
chap6_8w.m 571B
chap6_8sim.mdl 29KB
915063355chaptersix.rar 44KB
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