Betaflight_10.7.0

Betaflight是一个开发源代码的飞行控制软件，可向所有用户免费提供。 Betaflight是由BorisB启动的Cleanflight分支项目。它曾经被用作Cleanflight的beta平台，并不断提高性能，但最终它被各种开发人员发展成为完全成熟、稳定且维护良好的固件。实际上，根据2017年1月左右的趋势分析，它已是开源固件排行榜的第一名。