AT91RM9200是一款基于ARM920T内核的微处理器，由Atmel公司设计，常用于嵌入式系统开发。本篇开发笔记主要关注的是如何将U-boot-1.3.0版本的引导加载程序移植到AT91RM9200平台上。U-boot是一个开源的、强大的引导加载程序，它为嵌入式设备提供了启动和初始化操作系统的能力，同时也支持各种硬件调试和维护功能。
移植U-boot到一个新的平台通常涉及以下几个关键步骤：
1. **环境搭建**：你需要一个交叉编译环境，这通常包括安装GCC交叉编译器、GNU Make、NASM等工具链。确保这些工具链与目标平台的架构相匹配，例如，对于ARM架构，我们需要ARM的交叉编译工具。
2. **源代码获取**：从U-boot官方网站或者其他可靠的源获取U-boot-1.3.0的源代码，并将其解压到本地工作目录。
3. **配置U-boot**：运行`./configure`命令，根据AT91RM9200的特性进行配置。可能需要设置的选项包括处理器类型、内存大小、存储设备类型等。配置完成后，通过`make menuconfig`可以进一步细化配置，选择特定的驱动和功能。
4. **修改源码**：针对AT91RM9200的硬件特性，可能需要修改U-boot的源代码，如初始化脚本、中断处理、设备驱动等。例如，针对板级支持包（Board Support Package, BSP），可能需要添加或修改针对特定外设的初始化函数。
5. **编译与烧录**：配置完成后，运行`make`命令编译U-boot。生成的二进制文件通常是`u-boot.img`，这个文件需要烧录到AT91RM9200的Flash存储中。这通常需要一个专门的编程工具，如JTAG或SPI编程器。
6. **测试与调试**：烧录完成后，可以通过串口或者网络接口连接到AT91RM9200，启动U-boot并观察输出。如果出现错误，需要根据错误信息进行调试。U-boot提供了一套命令行接口，可以用来执行基本的系统操作，如查看硬件信息、加载操作系统映像等。
7. **集成操作系统**：U-boot的主要任务是加载和启动操作系统，如Linux。你需要配置U-boot以正确地加载内核映像和文件系统。这涉及到内核的编译和配置，以及文件系统的制作和挂载。
8. **优化与定制**：根据具体应用需求，可能还需要对U-boot进行额外的优化和定制，例如添加自定义的命令、调整启动流程、实现安全启动机制等。
在"AT91RM9200开发笔记（3）：U-boot-1.3.0移植成功.pdf"文件中，可能会详细记录了上述步骤中的具体操作、遇到的问题及解决方案，这对于其他开发者来说是一份宝贵的参考文档。通过学习这份笔记，开发者可以了解整个移植过程，提高自己的技能，并避免在移植过程中走弯路。
