基于ATMEL AT91RM9200的嵌入式Linux移植笔记

在嵌入式Linux开发领域，ATMEL AT91RM9200是一款常见的微处理器，常用于构建嵌入式系统。这篇笔记主要讲述了如何基于该芯片进行嵌入式Linux的移植工作，包括建立开发环境、编写引导装载程序、裁剪和编译内核、创建文件系统以及进行应用程序开发。 嵌入式开发流程通常从需求分析开始，明确产品的功能和性能要求。在硬件层面，选择合适的处理器如AT91RM9200，进行硬件设计。软件开发阶段是本文的重点： 1. **建立开发环境**：在Linux服务器上配置环境，这里可以选择Redhat或Debian等操作系统。同时，工作站通常运行Windows，通过FTP和telnet客户端连接到Linux服务器，进行代码编写和调试。 2. **引导装载程序**：在嵌入式系统中，引导装载程序（Bootloader）负责初始化硬件并加载内核。对于AT91RM9200，可能使用U-Boot等开源Bootloader。开发者需要配置和编译Bootloader以适应硬件。 3. **内核裁减与编译**：针对AT91RM9200，开发者需要定制Linux内核，去除不必要的模块，保留必要的驱动和支持。这涉及到内核配置、编译和链接，最终生成适合目标板的可执行映像。 4. **建立文件系统**：文件系统包含运行所需的库、工具、配置文件等。开发者可以使用BusyBox等工具创建最小化文件系统，或者选择如Yocto Project等框架来生成自定义文件系统。 5. **应用程序开发**：在完成基础设置后，开发者可以编写和编译应用程序，这些程序应针对ARM架构优化，并考虑资源限制。调试通常通过串口或网络接口进行。 在拓扑结构上，嵌入式开发环境通常由Linux服务器、工作站、目标系统（即装有AT91RM9200的开发板）和网络连接组成。开发人员在工作站上进行编程，通过网络连接远程登录Linux服务器进行编译，使用FTP或SSH传输文件，通过串口或USB接口与目标板通信。 在实际操作中，开发者会创建用户、定义环境变量以方便工作，例如在`.bash_profile`中设置`TARGET`、`PRJROOT`、`PREFIX`等变量，简化路径管理和命令执行。使用`source .bash_profile`更新环境变量设置。 基于ATMEL AT91RM9200的嵌入式Linux移植是一个涉及硬件理解、软件配置、编译优化等多个环节的复杂过程。开发者需要熟悉嵌入式系统的整个生命周期，从需求分析到产品实现，通过不断学习和实践，才能确保移植的Linux系统既高效又稳定。