【发那科内部伺服调整技术手册】是一份专为发那科学校培训设计的教材，旨在帮助学员理解和掌握伺服驱动器的调整技巧。这份手册虽然简洁，但强调了实际操作时的安全注意事项和基础理论知识。
伺服驱动器是数控(CNC)系统中的关键组件，负责控制伺服电机的运动。手册首先提到了课程的时间安排，表明培训会涵盖从基础知识到实践操作的多个环节。然而，手册仅包含基本内容，对于产品详细信息和具体操作，学员需要参考发那科的官方说明书，确保在操作时遵循所有安全规定。
安全使用伺服系统至关重要。手册特别指出，在配电盘的断路器开启或电源开启状态下，不得触摸配线端子、伺服电机或主轴电机的轴，以防触电。同时，由于CNC装置和伺服放大器使用高电压，接触端子可能导致危险，尤其是伺服放大器内的电容器即使在电源关闭后也可能需要一段时间才能完全放电。
手册引用了两本重要的参考资料，即《FANUC AC SERVO MOTOR α series 参数说明书》(B-65150)和《FANUC AC SERVO AMPLIFIER 维修说明书》(B-65005)，这些资料详细介绍了伺服电机和伺服放大器的参数设置和维护。手册中提到的参数如负载惯量比(1875 8x21)和使用停止时比例增益可变功能的参数(1958, 1953等)，都是伺服调整中常见的设定项，不同系列的NC机型可能有不同的参数对应关系。
手册还概述了伺服系统的几个核心概念：
1. 伺服概要：这部分可能涵盖了伺服系统的基本工作原理，包括伺服电机的结构、控制方式以及与CNC系统的交互。
2. 加减速功能：涉及到如何在CNC加工过程中平滑地加速和减速，包括插补后和插补前的加减速，以及加减速延迟量的设定，以优化运动性能。
3. 数字伺服方块图：展示了伺服系统内部信号处理的流程，包括位置控制和速度控制，以及I-P控制与PI控制的区别，这些都是伺服系统实现精确定位和速度控制的关键。
4. 数字伺服参数的初始设定：详细说明如何根据设备需求和环境条件设置伺服参数，以达到最佳运行效果。
5. FSSB的设定：FSSB（光纤同步串行总线）用于高速数据传输，它的配置对于提升系统性能和响应速度至关重要。
通过这份手册，学员可以深入理解发那科伺服驱动器的工作原理，学习如何安全、有效地调整伺服系统，以满足各种复杂的CNC加工任务需求。
