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BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D
简明联机调试手册
文件使用的限制以及注意事项等
文件版本更新的纪录
修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人
内容提要
第一节:硬件连接
简要介绍了 0iD /0i Mate D 的系统与各外部设备(输入电
源,放大器,I/O 等)之间的总体连接,放大器(αi 系
列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,
βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和
RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数
据备份,DNC 加工等)以及 I/O Link 轴的连接的。
第二节:系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方
法,各种型号伺服电机及主轴电机的代码表,有关模拟主
轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的
PMC 信号表,模具加工用(0iMD)机床高速高精度加工
参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方法。
第三节:伺服参数调整及 SERVO GUIDE 调试步骤
详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭
环控制的参数设定及调整,振动抑制调整,以及带距离码
光栅尺的参数设定方法。详细介绍了用 FANUC 伺服调试
软件[SERVO GUIDE]对相关伺服参数调整的步骤,以及
典型参数的设定范围和调整步骤。
第四节:PMC 调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC
梯形图之间的转换,不同类型的 PMC(如:SA1/ SB7 格
式的要转换为“0i-D PMC/PMC-L”的格式)之间的转换
方法,各种 I/O 单元及模块的地址分配方法。有关梯形图
的编程(比如操作面板,刀库等的处理)参照我公司编写
的《梯形图编程应用手册》
第五节:刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信
号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关参数调整,相关报警
说明。
第六节:主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感
器定向的连接说明,参数说明,调试步骤。
第七节:主轴 CS 轮廓控制
讲述主轴 CS 轮廓控制(主轴 C 轴控制)的参数设定方法
及相关 PMC 信号的处理。
第八节:I/O Link 轴控制
详细介绍 I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定,I/O 信
号的处理。以及系统相关参数设定, 并以刀库,B 轴为例
介绍了 PMC 的编辑及典型的参数设定。
第九节:以太网和数据服务器功能
较详细的介绍了以太网及数据服务器的应用,参数设定,
与电脑的通讯设定方法,以及常用的通讯软件的操作。
第十节:数据备份
简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据,以及备份
操作方法步骤。
备注:以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍,如果在
实际的调试过程中遇到本说明书中没有提到的内容,可以参
考相应的系统连接说明书(硬件)/(功能)、系统参数说明书、
伺服/主轴规格说明书或参数说明书,如果遇到难以解决的
技 术 问 题 , 可 与 我 公 司 技 术 部 联 系 , 联 系 电 话 :
010-62984734 , 传 真 : 010-62984741 。 网 上 答 疑 :
Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN ,
北京发那科机电有限公司 技术部
2009-5
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- xuke2006882017-03-14适合入门人员!
alphaxu
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