超声波测距DXP资料.zip电子电路图PCB单片机设计案例资料

#include "iom16v.h" #pragma interrupt_handler t1_vo:9 #pragma interrupt_handler int0_srv:2 //#pragma interrupt_handler t0_vo:10 // 外部8M 竟镇 char flag_vof=0; //益出标志 char ttt,cc,laba; unsigned int h=0,j2=0,delay; //益处次数，循环岩石 float s=0; //距离 unsigned long ds1=1,ds2=2,ds3=3,sum,sum2=0;// 数码管显示位，距离，距离 unsigned long ds4=0,ds5=0,ds6=0,ds7,ds8,ds9,dell; void t1_vo() {flag_vof=1; //益处 h++; //喇叭 TCCR2&=0XF1; DDRB&=0XF7; PORTB&=0Xf7; stop(); start(); } void int0_srv() { char i_cnt; //asm("wdr"); TCCR1B&=0XF8; // PORTD&=0Xf5; if(flag_vof==0) { s=TCNT1; sum=s*43; // 去路程差 sum2=sum; sum2/=2500; // *172 /10000 sum2-=3; ds1=sum2%10; ds2=(sum2/10)%10; ds3=sum2/100; i_cnt=ds6-ds3; if(i_cnt<0)i_cnt=-i_cnt; if((ds5==ds2)&&(ds1==ds4)&&(i_cnt<=1)){ if(ds3<1)dis(); if(ds8!=ds5) {//个位更新不算 TCCR2&=0XF1; DDRB|=0X8; TCNT0=0; laba=ds2+ds3*10; if(laba==0)laba=1; OCR0=laba; TCCR2|=0X06; } } ds7=ds4; ds8=ds5; ds9=ds6; ds4=ds1; ds5=ds2; ds6=ds3; SREG|=0X80; i_cnt=1; while(--i_cnt) {j2=50000; while(--j2); } } else {flag_vof=0; //接受等待超时 stop(); start(); return; } TCNT1=0X0; stop(); start(); } void gpio() { DDRA=0XFF; PORTA=0X0; DDRB=0XFF; PORTB=0; DDRD=0X8a; PORTD=0; } void set() { TCCR1A=0; // 方式0 TCCR1B=0X0; //未开始计数 早声抑制 下降沿捕获 MCUCR=0X02; GIFR|=0XE0; GICR|=0X40; TIMSK=0X04; OCR2=2; TCNT0=0; TCCR0=0X1F; TCCR2=0X1e; } void stop() { GICR&=0xbf; j2=50000; PORTD&=0Xf5; //停止信号 TCCR1B&=0XF8; // 停止计时 while(--j2); j2=50000; while(--j2); j2=50000; while(--j2); GIFR|=0XE0; } void start() { int i; i=125; PORTD|=0X0a; //开发 TCCR1B=0X02; // 1us 计1个数 while(--i); // 125us PORTD&=0Xf5; //停 i=15; while(--i); // 16US GIFR|=0XE0; GICR|=0X40; //收 SREG|=0X80; } void dis() { PORTB&=0x0f; PORTA=ds1; PORTB|=0X10; PORTA=ds2; PORTB|=0X30; PORTA=ds3; PORTB|=0X70; } main() { gpio(); PORTD&=0Xf5; dell=99999; while(dell--); flag_vof=0; SREG=0X0; PORTD&=0Xf5; //停止信号 //PORTD|=0X0a; //开始信号 dis(); set(); stop(); start(); //WDTCR=0x0f; asm("nop"); while(1){ // asm("wdr"); } }