l297_l298组合驱动步进电机DXP资料及其相关资料.zip电子电路图PCB单片机设计案例资料

////////////////////////汇诚科技//////////////////// //////////////////http://www.ourhc.cn/////////////// ///////////////////步进电机调试程序///////////////// #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Y=10; //初始化速度 /******************************************************** 控制位定义 ********************************************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位 sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位 sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转 sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转 sbit jia_su=P2^2; // 加速 sbit jian_su=P2^3; // 减速 /******************************************************** 延时函数 ********************************************************/ void delay(uchar i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;j<i;j++) for(k=0;k<250;k++); } /******************************************************** 加速函数 ********************************************************/ void jia() { Y=Y-1; if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变 } /******************************************************** 减速函数 ********************************************************/ void jian() { Y=Y+1; if(Y>=100){Y=100;} } /******************************************************** 主函数 ********************************************************/ main() { shi_neng=1; // 使能控制位 fang_shi=1; // 工作方式控制位 fang_xiang=1;// 旋转方向控制位 mai_chong=1; // 脉冲控制位 while(1) { if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;} if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;} if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();} if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();} mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲 delay(Y); //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快) } }