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Feedback Control of Dynamic Systems (Whats New in Engineering)

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自动控制

需积分: 5 0 下载量 69 浏览量 2024-08-30 10:36:37 上传评论收藏 11.58MB PDF 举报

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1046页

自动控制理论的经典教材，将数学和工程学的知识相结合,用于解决系统控制、操纵和稳定性问题的学科

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WWDC-Dynamic-Type-Jumpy-Scroll-Issue:从#226 Whats New in Table and Collection Views 中克隆了 WWDC2014 动态类型表视图示例来说明跳跃滚动问题

从#226 Whats New in Table and Collection Views 中克隆了 WWDC2014 动态类型表视图示例，以说明跳跃式滚动问题。我们遇到了表格视图的问题，当从子视图返回时，滚动变得非常跳跃并且表格偏移量被错误地重置。 ...

WhatsNew：在应用更新后展示类似于Pages，Numbers和Keynote的新功能

什么是新的描述当用户更新您的应用程序时， WhatsNew自动显示新功能的简短描述。这类似于在Apple的Pages，Numbers，Keynote，iMovie和TestFlight等应用程序中发生的情况。只需列出您的新功能（带有可选图标），...

Whats_new_in_homekit.zip

接下来，我们将深入探讨“Whats_new_in_homekit.zip”中的主要内容，揭示HomeKit近期的重大更新。 1. **多用户共享访问**：以往，HomeKit设备的控制主要由一位家庭成员的iPhone或iPad进行，而现在，多用户共享访问...

whatsnew.txt

网卡配置文件

WhatsNew：users当用户更新您的应用程序时，WhatsNew会自动显示新功能的简短描述

什么是新的当用户更新您的应用程序时， WhatsNew自动显示新功能的简短描述。受到启发。下载Gradle将代码添加到模块的build.gradle文件中： dependencies { implementation ' io.github.tonnyl:whatsnew:x.y.z '}...

WhatsNew_PE(Accumark v10

但从“WhatsNew_PE(Accumark v10”这一标题来看，我们可以推测这一版本可能包括了一系列的新特性或改进。Accumark v10作为该软件的一个重要版本，通常会包含以下类型的更新： 1. **增强的用户界面**：提供更直观的...

CVR_FRAN5717_08_SE_IFC — 2017/11/17 — 13:26 — page 1 — #1

Table of Laplace Transforms

Number F(s) f(t), t ≥ 0

11 δ(t)

1(t)

m+1

(s + a)

−at

(s + a)

−at

(s + a)

−at

(s + a)

(m − 1)!

m−1

−at

s(s + a)

1 − e

−at

(s + a)

(at − 1 + e

−at

)

b − a

(s + a)(s + b)

−at

− e

−bt

(s + a)

(1 − at)e

−at

s(s + a)

1 − e

−at

(1 + at)

(b − a)s

(s + a)(s + b)

−bt

− ae

−at

+ a

)

sin at

+ a

)

cos at

s + a

(s + a)

+ b

−at

cos bt

(s + a)

+ b

−at

sin bt

+ b



(s + a)

+ b



1 − e

−at



cos bt +

sin bt



CVR_FRAN5717_09_SE_IBC — 2017/11/17 — 16:07 — page 3 — #1

main_1 — 2019/2/5 — 17:55 — page 1 — #1

Chronological History of Feedback Control

Automotive stability augmentation systems

Farm tractor auto-steering via GPS

Drones

Driverless cars

GPS

Unmanned aircraft

High precision disk drive control

Computer-aided control design

Internal model control

Feedback control of automotive engines

Aircraft auto-landing

Apollo digital autopilot

Aircraft stability augmentation

LQG design

Inertial navigation

Maximum principle

Dynamic programming

Numerical optimization

Optimal ﬁltering

Sampled data systems

Root locus

Nyquist stability

Frequency-response tools

Feedback ampliﬁer

Autopilot

Stability analysis of governor

Routh stability

Fly-ball governor

Incubator

1600s 1700s 1800s 1910 1920 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990

2010 20202000

Microprocessor

main_1 — 2019/2/5 — 17:55 — page 2 — #2

This page intentionally left blank

main_1 — 2019/2/5 — 17:55 — page 3 — #3

Feedback Control

of Dynamic Systems

Eighth Edition

Global Edition

Gene F. Franklin

Stanford University

J. David Powell

Stanford University

Abbas Emami-Naeini

SC Solutions, Inc.

330 Hudson Street, NY, NY 10013

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