运动控制系统课后答案.doc

【知识点详解】 1. **静差率**：静差率是指在调速系统中，当负载发生变化时，系统能够维持的稳定速度误差与理想速度之间的比率。例如，一个系统要求静差率s=2%，意味着在满负荷下，系统允许的最大速度误差为2%的理想速度。 2. **调速围**：调速围指的是电机能够稳定运行的速度范围，例如从1000r/min到100r/min。调速围与电机的性能和控制系统的设定有关。 3. **直流电动机调速**：直流电动机可以通过改变电源电压或电枢回路电阻来实现调速。在降压调速中，降低电枢电压会导致电机转速下降，但会增加电枢电流。 4. **V-M调速系统**：V-M（电压-电机）调速系统是基于电压控制的直流电机调速系统，通过改变电机的端电压来改变电机的转速。 5. **开环与闭环系统的静差率**：闭环系统通常比开环系统具有更好的速度控制精度，因为它们包含反馈机制，能自我校正误差。闭环系统的静差率通常低于开环系统，这取决于系统的开环放大倍数。 6. **晶闸管稳压电源**：晶闸管稳压电源利用晶闸管作为可控元件，通过调节输入电压来稳定输出电压。系统中的比例调节器和晶闸管装置放大系数会影响输出电压的稳定性。 7. **电流截止环节**：在电机控制系统中，电流截止环节用于限制电机启动或堵转时的电流，防止过大的电流损坏设备。电流反应采样电阻和比拟电压的选择会影响电流截止特性的设定。 8. **系统稳定性**：在运动控制系统中，稳定性是至关重要的。系统的稳定性取决于开环放大系数、系统参数以及负载惯量等因素。过大或过小的开环放大系数可能导致系统不稳定。 9. **转速负反馈**：转速负反馈是一种闭环控制策略，通过比较实际转速与期望转速，调整控制信号以减少误差，从而提高系统性能。 10. **电流反应放大器**：在电流控制环节中，电流反应放大器用于放大电流信号，以实现更精确的电流控制，尤其是在需要较大检测电阻或电流信号时。 以上知识点是基于给定文件中提到的习题内容，主要涵盖了运动控制系统的基础概念和计算方法，包括静差率、调速围、直流电机调速、V-M系统、闭环控制、稳压电源、电流截止及系统稳定性分析。