"涂胶机技术规格书"
涂胶机技术规格书是东风本田发动机自动涂胶机技术规格书的详细说明,涵盖了涂胶机的技术要求、组成部分、系统说明、主要参数、六轴机器人系统等方面的内容。
一、设备技术要求及使用环境
根据技术规格书,涂胶机的设备名称为下缸体自动涂胶机,生产节拍为35秒/台,生产环境温度为0℃-40℃,湿度≤95%,电源为380V±10%,50HZ±2%,压缩空气为0.4-0.6Mpa,设备颜色为RAL5024。
二、涂胶机的组成及系统说明
涂胶机主要由六轴机器人系统、供胶系统、电器控制系统、工件定位工装夹具、气动系统及其它附属设备构成。涂胶机系统在发动机装配线上直接对工件自动控制涂胶,采用全自动工作方式,机动辊道输送上下工件。涂胶系统的运转由专用智能涂胶软件控制和管理。
三、设备主要参数
涂胶机的主要参数包括每次涂布工件数为1个,总功率为3kw,设备耗气量为1.0m/min,设备外形尺寸为1200×1775×1950mm,设备总重量为1000kg,噪音平均小于80dB(A),距离设备1000mm,重复定位精度为0.08mm,涂胶X围为最大活动半径1370mm,涂胶速度为0.05-1m/s(可调),涂胶材料为乐泰5699三键TB1216E胶桶容积为5加仑和55加仑,供胶压力为50-300kgf/cm²(可调),胶泵压缩比为55:1(Check-Mate450BULLDOG),胶泵配置为单泵双压盘出胶口出胶直径公差为下缸体Φ4~Φ5mm右端盖油泵Φ1.5~Φ3.5mm。
四、六轴机器人系统
涂胶轨迹行走机构采用日本发那科(FANUC)六轴机器人(附图一)及控制系统。M-6iB是一种为各种各样的工业应用而设计的6轴、电伺服驱动、模块结构机器人。机器人主要参数包括最大有效负载为6公斤,最大作用X围为1373mm,重复精度为+/-0.08mm,运动速度为J1:150mm/秒J2:160mm/秒J3:170mm/秒J4:400mm/秒J5:400mm/秒J6:500mm/秒,运动X围为J1:340mmJ2:250mmJ3:315mmJ4:380mmJ5:280mmJ6:640mm。
机器人特性包括腕尺寸减少高达19%,使机器人能够在工作空间更小的开口里操作,全速+/-0.08mm可重复性和在整个工作包络里全有效负载,J3轴上专用气动和电动连接(8位数字输入和输出),大LCD屏幕和工效学设计的物料输送方式示教盒提供操作上的直观控制,J3轴上附加的12kg有效负载和面板上6kg的有效负载,直立、倒置、角度、壁挂式多样化安装方式,无需经常变换机械装置。