基于ABPLC与FANUC机器人的自动校验涂胶系统毕业设计样本.doc
150 浏览量
2022-12-06
20:38:32
上传
评论 1
收藏 1.92MB DOC 举报
第一章 绪论
1.1 课题背景
近年来，随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展，工业机器人在汽车
工业中应用越来越普遍。机器人并不是在简朴意义上代替人工劳动，而是综合了人
特长和机器特长一种拟人电子机械装置，既有人对环境状态迅速反映和分析判断能
力，又有机器可长时间持续工作、精准度高、抗恶劣环境能力，从某种意义上说它
也是机器进化过程产物，它是工业以及非产业界重要生产和服务性设备，也是先进
制造技术领域不可缺少自动化设备。
随着社会发展和科学技术进步，人类对减少劳动强度，提高生产精度规定也越
来越高，相应自动化在工业生产中应用也越来越广泛，对自动化也提出了更高规定。
工业机器人对提高产品质量和生产效率，改进劳动条件和产品迅速更新换代起着十
分重要作用。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构
成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完毕各种作业机电一
体化自动化生产设备。近来，由于计算机技术和大规模集成电路制造技术飞速发展，
使得工业机器人技术也有了长足进展，不但外形体积和价格大为下降，并且机器人
性能和工作可靠性也有极大提高，特别适合于多品种、变批量柔性化生产。使得工
业机器人在汽车制造业中得到广泛应用。
在汽车工业中，其重要应用领域涉及：
1）汽车装配作业及液体物质填充
2）点焊作业
3）涂胶作业
4）喷漆作业
在汽车制造领域，风挡玻璃涂胶系统是一项核心技术，由于胶型好坏直接影响
玻璃密封性，对提高生产效率和制造质量起着举足轻重作用。风挡玻璃涂胶系统，
剩余40页未读，继续阅读
评论0
最新资源