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机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上
装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作
装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为
机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、
累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958 年美国联合控制公司研制出第一台机
械手。
第一章 机械手概况
1.1 搬运机械手的应用简况
在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业
中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法,程
控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的
重要办法。
但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步
实现机械化。据资料介绍,美国生产的全部工业零件中,有 75%是小批量生产;
金属加工生产批量中有四分之三在 50 件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占
零件生产时间的 5%。从这里可看出,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机
械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体,动作灵活
多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。
国外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面:
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