G-Sensor工作流程

G-Sensor工作流程,主要是讲上下层接口的关系，SensorService主要功能如下： 1) SensorService::instantiate创建实例对象，并增加到ServiceManager中，且创建并启动线程，并执行threadLoop 2) threadLoop从sensor驱动获取原始数据，然后通过SensorEventConnection把事件发送给客户端 3) BnSensorServer的成员函数负责让客户端获取sensor列表和创建SensorEventConnection ### G-Sensor工作流程详解 #### 一、概述 G-Sensor（加速度传感器）作为Android设备中的一个重要组件，能够感知设备的方向变化和加速度变化，对于开发支持体感操作的应用程序至关重要。本文将深入剖析Android 4.2版本中G-Sensor的工作流程，包括SensorService如何创建和管理实例，以及数据从底层硬件到应用程序层的传输过程。 #### 二、SensorService的核心功能 SensorService的主要功能包括以下几点： 1. **创建实例对象并注册至ServiceManager**： - `SensorService::instantiate` 负责创建SensorService的实例对象，并将其注册到ServiceManager中，以便其他组件可以通过服务名获取该服务。 - 在实例创建过程中还会启动一个后台线程，执行`threadLoop`方法。 2. **线程循环处理数据**： - `threadLoop` 方法负责从硬件层（sensor驱动）获取原始数据，并通过`SensorEventConnection`将这些数据发送给客户端（通常是应用程序）。 - 这个过程涉及到硬件驱动与软件之间的通信机制，确保数据能够实时准确地被应用程序所获取。 3. **客户端接口管理**： - `BnSensorServer` 的成员函数允许客户端（应用程序）获取可用的sensor列表，并创建`SensorEventConnection`连接。 - 这样一来，应用程序就可以订阅特定类型的传感器数据，并在有新数据到来时及时接收通知。 #### 三、核心组件详解 1. **SensorManager.java** - 位于应用层，提供与硬件交互的接口。 - 主要功能包括： - 初始化sensor list，通过调用`nativesensors_module_init`来实例化native层的SensorManager。 - 创建并管理`SensorThread`线程，该线程负责持续地从硬件层获取数据。 - 当应用程序处于不同的生命周期阶段时，会通过`SensorManager`注册或取消注册监听器。 2. **android_hardware_SensorManager.cpp** - 实现了Java层`SensorManager`中的本地方法。 - 主要负责： - 创建和管理传感器队列(`nativesensors_create_queue`)。 - 不断从队列中读取数据(`nativesensors_data_poll`)，并将数据上报给注册的监听器。 3. **SensorManager.cpp** - 位于Native层，是传感器管理和控制的核心部分。 - 包含关键类`SensorManager`： - 实现了传感器列表的管理，包括获取传感器列表(`getSensorList`)、获取默认传感器(`getDefaultSensor`)等。 - 提供创建事件队列的功能(`createEventQueue`)。 - 此外还定义了`ISensorEventConnection`接口，用于描述客户端与SensorService之间通信的方式。 4. **SensorService.cpp** - 作为系统服务，运行在SystemServer进程中。 - 在系统初始化时被实例化(`SensorService::instantiate`)，并启动相关线程进行数据处理。 - 负责管理所有的传感器实例，包括但不限于： - 创建并维护传感器实例列表。 - 管理传感器数据的收集与分发。 - 提供API供其他组件或应用程序获取传感器状态。 #### 四、数据流通过程 1. **数据采集**： - 硬件层的传感器不断检测物理环境的变化，并将这些变化转换为电信号。 - 这些信号被传递给驱动程序，并最终转化为数字数据。 2. **数据处理**： - 驱动程序将原始数据发送给`SensorService`。 - `SensorService`内部的`threadLoop`方法负责解析这些数据，并通过`SensorEventConnection`发送给客户端。 3. **数据分发**： - 应用程序通过调用`BnSensorServer`的方法注册对特定类型传感器数据的兴趣。 - 当新的数据可用时，`SensorService`会通过`SensorEventConnection`将这些数据发送给相应的客户端。 #### 五、总结 通过对G-Sensor工作流程的深入分析，我们可以看到整个过程涉及到了从硬件层到应用程序层的多个层次，每个层次都有其特定的功能和职责。通过合理的设计和高效的通信机制，Android系统能够确保传感器数据被准确及时地传输到应用程序中，从而实现丰富的用户体验。