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三维空间下的rrt程序.rar
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RRT快速扩展随机树Matlab程序,轨迹规划,Path Planning
3维RRT避障路径规划算法
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在3维空间内创建一个峰面障碍物,给定起始点和终止点,通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。
基于Theta-RRT实现路径规划附C#代码+仿真结果和运行方法+仿真结果和运行方法.zip
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1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matl
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RRT_MATLAB程序(带中文注释)
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RRT_MATLAB程序(带中文注释),在matlab2015运行可行,中文注释自己写的
RRT规划算法
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基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。
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一份关于快速扩展随机树的基本算法,在开始学习阶段可以作为借鉴。需要自己进行调试修改。
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