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RRT路径规划.rar
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三维RRT
matlab
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RRT避障程序，三维RRT避障程序，Theta-RRT路径规划matlab代码，可以正常运行，资料包含四个压缩包
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RRT路径规划
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RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.
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路径规划算法RRT.zip
3KB
路径规划之Theta-RRT.zip
138KB
3维RRT避障路径规划算法.zip
2KB
RRT—MATLAB程序（带中文注释）.rar
202KB
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