磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车， 研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法， 同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测；软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合，提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性， 以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。