东北大学99-04自动控制原理考研真题

自动控制原理是电气工程、自动化、航空航天等多个理工科专业的重要课程，它主要研究如何通过控制系统的设计，使系统在各种内外扰动下能够稳定运行并达到预期的性能指标。东北大学作为国内自动控制领域的重点学科，其考研真题是考生了解考试内容、掌握核心知识的关键资源。 东北大学99-04年的自动控制原理考研真题涵盖了这个时间段内学校的专业课试题，这些试题代表了东北大学对于该学科教学和研究的重点，以及对考生知识掌握程度的期望。考生可以通过研习这些真题，深入了解自动控制原理的基本概念、理论体系和应用方法。 自动控制原理的核心知识点包括以下几个方面： 1. 控制系统的基本概念：了解控制系统的基本组成，如被控对象、控制器、传感器和执行器，以及开环与闭环控制的区别。 2. 稳定性分析：学习劳斯判据、赫尔维茨判据等稳定性条件，掌握如何分析系统的稳定性。 3. 时域分析：掌握时间响应分析，如零输入响应、零状态响应和全响应，以及阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应的计算。 4. 根轨迹法：学习绘制根轨迹，理解根轨迹的意义和规则，用于分析系统性能。 5. 频域分析：理解频率特性，包括幅频特性和相频特性，掌握奈奎斯特稳定判据和伯德图分析。 6. 系统校正：学习超前滞后网络、PID控制器等设计方法，以及如何通过校正改善系统性能。 7. 离散时间控制系统：了解Z变换，掌握离散系统的分析和设计方法。 8. 非线性控制系统：初步理解非线性系统的特点，如李雅普诺夫稳定性理论的应用。 9. 现代控制理论：涵盖状态空间法、李雅普诺夫稳定性理论、可控性与可观测性分析、极点配置和最优控制等。 通过东北大学99-04年的考研真题，考生可以有针对性地复习以上知识点，并结合实际题目加深理解。同时，这些真题还可以帮助考生提高解题技巧，熟悉考试题型，为考研做好充分准备。在复习过程中，考生应注重理论与实践相结合，通过仿真软件进行动态模拟，以提升解决实际问题的能力。