C#调C++动态库Dll C++回调C#函数

在跨语言编程中，有时我们需要在C#代码中调用C++编写的动态链接库（DLL），同时C++还需要能够回调C#中的函数。这样的需求通常出现在需要利用C++的性能优势或者使用C++库而C#无法直接访问的情况下。本篇文章将详细探讨如何实现C#调用C++动态库，并且让C++能够回调C#的函数。 我们需要理解C#与C++之间的互操作性是通过.NET框架的P/Invoke（Platform Invoke）服务来实现的。P/Invoke允许C#代码调用非托管代码（如C++ DLL）中的函数。在C++端，我们需要定义一个导出函数，以便C#可以调用。同时，为了实现C++回调C#的函数，我们需要定义一个回调接口，该接口将在C#中实现，并在C++中被调用。 1. **C++动态库的创建：** - 在C++中，我们需要创建一个动态链接库（DLL），并导出一个成员函数。这个函数需要接收一个回调函数指针作为参数，这样在执行C++代码时，就可以调用这个回调函数。 - 使用`__declspec(dllexport)`关键字来导出函数。例如： ```cpp extern "C" __declspec(dllexport) void CallFromCpp(void (*callback)(int)) ``` - 在C++中定义一个回调函数原型，例如： ```cpp typedef void (*CallbackFunction)(int); ``` 2. **C#调用C++动态库：** - 在C#项目中，添加对C++ DLL的引用。这可以通过设置项目属性的“引用”->“添加引用”->“浏览”，选择C++生成的DLL文件完成。 - 使用`DllImport`特性来声明C++的导出函数，例如： ```csharp [DllImport("YourCppDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern void CallFromCpp(IntPtr callback); ``` - 定义一个C#的委托类型，匹配C++的回调函数签名： ```csharp delegate void CallbackDelegate(int value); ``` 3. **C#实现回调函数：** - 在C#中实现回调函数，如： ```csharp public static void MyCallback(int value) { Console.WriteLine($"Callback received: {value}"); } ``` - 将C#的回调函数转换为C风格的函数指针，传递给C++： ```csharp var callbackDelegate = new CallbackDelegate(MyCallback); GCHandle handle = GCHandle.Alloc(callbackDelegate); IntPtr callbackPtr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(callbackDelegate); CallFromCpp(callbackPtr); handle.Free(); ``` 4. **C++回调C#函数：** - 在C++的DLL中，当需要回调C#函数时，通过传递的函数指针调用： ```cpp callback(value); ``` 5. **测试：** - 创建一个C#的主程序，调用`CallFromCpp`，并传入回调函数的指针，然后运行程序进行测试。 总结，C#调用C++动态库并实现C++回调C#函数的关键在于理解P/Invoke的工作原理、C++的导出函数定义以及C#中委托和函数指针的使用。在实际应用中，还需要注意内存管理和异常处理，确保跨语言交互的稳定性和安全性。通过这种方式，我们可以充分利用C++的性能和C#的高级特性，实现两者的无缝协作。