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单片机汽车倒车测距仪.doc
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2023-07-10
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单片机汽车倒车测距仪
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摘 要
本设计是一种基于 AT89C52 单片机的超声波测距系统,由单片机模块、超声波模
块、液晶显示模块等组成。本设计利用一片单片机对超声波信号循环不断地进行
采集,能测量出倒车方向的障碍物与汽车之间的距离,并通过 LCD 显示模块显示
两者之间的距离,然后通过蜂鸣器发出不同频率的声响,从而起到提示和报警的
作用。
关键词:单片机 超声波 液晶显示 信号
Abstract
This design is a kind of ultrasonic ranging system based on AT89C52 MCU,MCU,
ultrasonic module by module, LCD module. This design using a single chipon the
ultrasonic signal continuously collected, can measure between the obstacle and the car
reversing the direction of the distance, and through the LCDdisplay module to display the
distance between the two, and then through the buzzer sounds of different frequencies
and different colors of the LED light out,thus plays the role of tips and alarm.
Keywords: single chip ultrasonic liquid crystal display signal
目 录
1 方案设计...............................................................................................................................- 1 -
1.1 主控模块选择..........................................................................................- 1 -
1.2 超声波模块..............................................................................................- 1 -
1.3 液晶显示模块..........................................................................................- 2 -
1.4 提示报警模块..........................................................................................- 2 -
2 结束语
3 参考文献...............................................................................................................................- 4 -
4 附件
1 方案设计
1.1 主控模块选择
单片机控制模块在本系统中处于核心地位,其工作包括号的采集,进行数据处理,
控制执行机构的运行等。对单片机控制模块的基本要求是具有较高的速度且资源
配置满足要求。
AT89C52 是一个低电压,高性能 CMOS 8 位单片机,片内含 8k bytes 的可反复
擦写的 Flash 只读程序存储器和 256 bytes 的随机存取数据存储器(RAM),器
件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准 MCS-51 指令
系统,片内置通用 8 位中央处理器和 Flash 存储单元,AT89C52 单片机在电子
行业中有着广泛的应用。
单片机技术成熟,且易操作,所以主控芯片选择 AT89C52 单片机。
1.2 超声波模块
本模块性能稳定,测度距离精确。能和国外的 SRF05,SRF02 等超声波
测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,测量稳定。
使用本模块,占用单片机的两个 IO 口,一个 IO 口做为触发端。一个 IO 口做为
回波 PWM 信号捕捉引脚。写程序时,先在 TRIG 引脚端为一个大约 10US 的高电平
触发模块,同时模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。并在内部程序
处理变换成一个 PWM 的信号从 Echo 引脚输出,一旦检测到有回波信号则输出回
响信号,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平
时间*声速(340M/S))/2; 目前的超声波模块精度能到 1cm。
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