毕业设计(论文)-重型轴类形状零件双Z轴桁架自动化系统设计(全套图纸).doc

摘要

凸轮轴桁架自动化系统是工业制造上不可缺少的一部分，作灵活、

运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作

机械之间的障碍物进行工作，这些优点就是桁架机械手能够快速良好发

展的根本，机械手能够代替人力，更能够准确的去完成工作。在现代工

业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生

产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效

的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多

品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的

达到了快速，柔性输送缸体的目的，提高了机床的性能、可靠性和自动

化程度；从根本上解决加工中心生产线的生产节拍长的难题。

关键词：加工中心生产线；桁架自动化系统机械手；伺服驱动；生产节

拍；

Abstract

Truss automation system of mechanical hand is part of the

manufacturing industry is indispensable, flexible, motion inertia small,

general strong, can grab near the base of the workpiece, and can work around

obstacles between the body and the mechanical work, these advantages is the

mechanical hand can quickly speed and good development of the fundamental,

way to effectively solve the many varieties of small batch production

automation. But in addition to cutting itself, there are a large number of

loading and unloading, handling, assembly operations, further realizes

mechanization, the industry manipulator is to realize the automation of these

processes and production. Mechanical hand is able to mimic the part of the

human upper limb function can carries on the automatic control of the

scheduled in accordance with the requirements of transportation products or

tools to maintain the operation of automated production equipment. Truss

manipulator delivery scheme is determined through analysis of processing

production line processing layout, namely truss manipulator conveying

manipulator; servo drive; production cycle；

全套图纸，加 153893706

目 录

引言 ................................................................................................................ 1

第一章前言 .................................................................................................... 2

1.1 重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统概述件的功用 ............................. 2

1.2 凸重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的组成及作用 ......................... 2

1.2.1 各重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的组成 ................................ 2

1.2.2 重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的作用 .................................... 2

第二章重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的传动系统设计 .................... 4

2.3.1 重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的驱动电机额定转速选择 ...10

2.3.2 重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的驱动电机额定功率选择 ...11

2.4 重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的导轨选择 ................................13

2.5 重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的齿轮齿条选择 ........................14

第三章重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的主体部分结构设计 ...........23

3.1 夹手部分基座的结构设计结构 ............................................................23

3.1.1 概述 ...................................................................................................23

3.1.2 手部的结构和手指形状的确定 .......................................................23

3.2 重型轴类形状零件双 Z 轴桁架系统的走线系统结构设计 ................24

3.2.1 拖链选择的技术条件 .......................................................................24

3.2.2 根据拖链选择设计拖链槽结构 .......................................................25

第四章基于 solidworks 双 Z 轴桁架系统的建模及装配 ...........................26