本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828
目 录
摘 要 .........................................................................................................................................I
Abstract ......................................................................................................................................II
目 录.......................................................................................................................................III
第 1 章 绪论...............................................................................................................................1
1.1 课题背景及目的...........................................................................................................1
1.2 机器人的定义与发展状况...........................................................................................1
1.2.1 定义....................................................................................................................1
1.2.2 机器人的发展...................................................................................................2
1.3 课题研究意义...............................................................................................................2
第 2 章 自动送料机构介绍分析...............................................................................................4
2.1 自动送料机构...............................................................................................................4
2.2 自动送料机构的组成...................................................................................................4
2.3 自动送料机构的应用...................................................................................................4
2.4 自动送料机构的分类...................................................................................................5
第 3 章 自动送料机构的结构方案和驱动方案选型...............................................................7
3.1 原始数据及资料...........................................................................................................7
3.2 料槽形式及分析动作要求...........................................................................................7
3.2.1 形式....................................................................................................................7
3.2.2 动作要求分析....................................................................................................8
3.3 自动送料机构结构及驱动系统选型...........................................................................8
第 4 章 系统各主要组成部分设计...........................................................................................9
4.1 抓取机构设计...............................................................................................................9
4.1.1 手部设计计算....................................................................................................9
4.1.2 拉紧装置..........................................................................................................10
4.2 腕部设计计算.............................................................................................................13
4.2.2 臂伸缩机构设计..............................................................................................15
