超声波测距的原理一般采用渡越时间法 TOF
(time
of flight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所
经历的时间,再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障
碍物之间的距离
测量距离的方法有很多种,短距离的可以用尺,
远距离的有激光测距等,超声波测距适用于高精度的中长
距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为 331.45
米/秒,由单片机负责计时,单片机使用 12.0M 晶振,所以
此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质
中传播距离远,因而超声波可以用于距离的测量。利用超
声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且
在测量精度方面也能达到要求。
超声波发生器可以分为两类:一类是用电气方
式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。本课题属
于近距离测量,可以采用常用的压电式超声波换能器来实
现。