目录
摘 要 ......................................................................................................................................................................I
Abstract .................................................................................................................................................................II
绪 论......................................................................................................................................................................1
I.1 课题设计目的及意义 ..............................................................................................................................1
I.1.1 设计的目的 ...................................................................................................................................1
I.1.2 设计的意义 ...................................................................................................................................1
I.2 超声波测距仪的设计思路 ......................................................................................................................1
I.2.1 超声波测距原理 ...........................................................................................................................1
I.2.2 超声波测距仪原理框图 ..............................................................................................................2
I.3 课题设计的任务和要求 .........................................................................................................................2
第一章 课程的方案设计与论证..........................................................................................................................3
1.1 系统整体方案的设计..............................................................................................................................3
1.2 系统整体方案的论证..............................................................................................................................3
第二章 系统的硬件结构设计............................................................................................................................4
2.1 51 系列单片机的功能特点及测距原理.................................................................................................4
2.1.1 51 系列单片机的功能特点..........................................................................................................4
2.1.2 单片机实现测距原理..................................................................................................................5
2.2 超声波发射电路.....................................................................................................................................5
2.3 超声波检测接收电路.............................................................................................................................6
2.4 超声波测距系统的硬件电路设计.........................................................................................................6
第三章 系统软件的设计....................................................................................................................................8
3.1 超声波测距仪的算法设计.....................................................................................................................8
3.2 主程序流程图.........................................................................................................................................8
3.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序..........................................................................................9
3.4 系统的软硬件的调试...........................................................................................................................10
总 结....................................................................................................................................................................11
参考文献..............................................................................................................................................................14
附录二：超声波测距电路版图..........................................................................................................................16
附录三：程序清单..............................................................................................................................................17
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