HART通信协议V7.doc
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2022-11-24
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HART 通信协议 V7
VER 1.6
一．概述
HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采纳基于 Bell202 标准的 FSK 频
移键控信号，在低频的 4-20mA 模拟信号上叠加幅度为 0.5mA 的音频数字信号进行双向数
字通讯，数据传输率为 1200bps。由于 FSK 信号的平均值为 0，不阻碍传送给操纵系统模拟
信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在 HART 协议通信中要紧的变量和操纵信
息由 4-20mA 传送，在需要的情形下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息
通过 HART 协议访问。
在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通
用命令，这是所有设备都明白得、执行的命令；第二类称为一般应用命令，所提供的功能能
够在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些
设备中实现专门功能，这类命令既能够在基金会中开放使用，又能够为开发此命令的公司所
独有。
二．含义
1、 主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在 HART 网络上，发出命令与从
机通讯；
2、 从机（Field Device）：连接在过程操纵现场中，具有测量、运算多种变量功能，并能与
主机进行 HART 通讯的设备；
3、 长帧（Long Frame）：地址 Address 由 5 字节组成的 HART 数据帧，所有的 HART 命令
都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示：
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