自动导向小车（AGV）是机械制造自动化领域中的重要组成部分，尤其在物流搬运和生产流程中起到关键作用。AGV是一种装有自动导引装置的车辆，它可以按照预设的路径行驶，并且具备编程、安全保护以及物料搬运等功能。AGV系统通常由自动导向小车本身和地面制导与管理系统两部分组成。
地面制导与管理系统包括以下几个核心组件：
1. 制导/定位系统：确保AGV准确沿着设定路径行驶，可能采用电磁感应、激光、惯性、红外线、光学或示教型等多种方式进行导航。
2. 交通管理系统：协调多辆AGV之间的行驶，防止碰撞，确保高效运行。
3. 调度/操作设备：对AGV进行远程控制和任务分配。
4. 通信设备：实现AGV与控制系统之间的信息交换。
5. 辅助设备：如充电站、安全防护设施等。
AGV的供电技术在过去通常依赖于蓄电池，如铅酸、镍镉、镍氢或锂电池。然而，这些传统供电方式存在环境污染、电池容量限制和重量问题。近年来，非接触供电技术逐渐成为一种新型的解决方案。这种技术基于电磁感应原理，无需物理接触即可传输电能，甚至在相对运动中也能保持供电。非接触供电的优势包括：
1. 环保：避免了蓄电池的使用，减少了环境污染。
2. 经济：初期投资较高，但后续维护成本低，不涉及电池回收。
3. 高效：能源利用效率提升。
4. 环境适应性强：能在潮湿、严寒等恶劣环境中稳定工作。
AGV的控制系统通常包含一个核心的控制芯片，它接收来自转角测量装置、避障传感器、手动控制输入、通信设备的转角控制信息以及电机状态信息，然后向步进电机或直流电机发送指令，控制AGV的行动。例如，电磁制导通过埋设在地下的电缆产生电磁场，引导AGV行驶；而激光制导则利用激光束扫描路径，AGV上的检测器接收信号进行导航。
总的来说，自动导向小车在机械制造自动化中的应用不仅提高了生产效率，还降低了人工成本，同时通过采用先进的制导和供电技术，实现了更环保、高效和灵活的物料搬运。随着科技的发展，AGV系统将继续在工业4.0和智能制造中扮演着不可或缺的角色。
