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2022-11-15
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(完整 word)基于 PROFIBUS 现场总线的 PLC 与传动变频器间的通讯
基于 PROFIBUS 现场总线的 PLC 与传动变频器
间的通讯
发布日期:2009-6—4 10：13：30 （阅 1931 次)
所属频道: 自动化 关键词： 现场总线 PLC 传动设备
1 引言
随着现代生产工艺的飞速发展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的使用要求越来越高.单台变频器
的独立运行的模式已经不能满足要求，多台成组系统运行成为最大特点。所有的本地柜前操作已经发展为计算机集中远程自
动控制模式。这些特点都建立在计算机、PLC、传动装置间的数据通讯的基础上。以此来实现现场设备的运行状态监控和控
制命令的下达。现场总线的发明和应用为实现上述功能提供了技术保证。现在使用较为广泛的现场总线有:profibus、
canbus、modbus、devicenet、lonworks 等。本文重点介绍以 profibus 现场总线为基础的西门子 simatic s7 PLC 和 6es70
系列变频器间的通讯技术。
2 profibus 现场总线概述
profibus 是一种应用较为广泛的现场总线，其总线标准是国际总线标准 ie61158 的重要组成部分。是一种开放
式系统，令牌结构，以互联网（open system interconnection—sio）作为参考模型。有 3 个兼容部分组成部分即
profibus—dp（decentralized periphery）， profibus—pa（process automation），profibus-fms
（fieldbus message specification）。其中 dp 是一种高速低成本通讯,用于设备级控制系统与分散式 i/o 的通讯。采用
rs485 数据接口，传输介质用光纤或双绞电缆,传输波特率从（9.6k~12m）bps，传输距离可以通过 repeter 进行扩展，每个 dp
网上可以同时配置 122 个从站，是一种功能强大的现场总线.下面介绍的 PLC 和变频器间的通讯也是基于 profibus—dp 技术
进行的。
3 profibus-dp 的数据通讯格式
传动装置通过 profibus-dp 网与主站 plc 的接口是经过通讯模块 cbp 板来实现的，带有 dp 口的 s7—300 和
400 plc 也可以通过 cpu 上的 dp 口来实现。采用 rs485 接口及支持（9.6k～12m）bps 波特率数据传输（数据传输的结构如
图 1 所示)，其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容，主从站之间的数据
读写的过程(如图 2 所示）核心的部分是参数接口（简称 pkw）和过程数据（简称 pzd)，pkw 和 pzd 共有五种结构形式即：
ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。在 plc 和变频器通讯方式配置时要对 ppo 进行选
择，每一种类型的结构形式如下。
图 1 数据传输的结构
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