(完整word)基于PLC的自动控制分拣系统的设计.doc

摘 要

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，

因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为

一体，专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、

使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛.

PLC control is the most commonly used industrial automation control method， because

of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than

MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology， computer and

communication technologies are integrated specifically for industrial control and

design， have strong function, common flexible, high reliability and environmental

adaptability, and programming simple， easy to use and small size， light weight, a

series of low-power advantages in industrial applications become more extensive。

This paper focuses on the PLC in the canned beverage production， The design of an

automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the

paper， which regards programmable logic controller ( PLC） as the master controller

目录

摘 要 .....................................................................I

目录 ......................................................................II

绪 论 ......................................................................1

第 1 章 材料分拣装置结构及总体设计 ..........................................2

1.1 材料分拣装置工作过程概述..............................................2

1.2 系统的技术指标........................................................3

1.3 系统的设计要求........................................................3

第 2 章 控制系统的硬件设计 ..................................................5

2.1 系统的硬件结构........................................................5

2.2 系统关键技术..........................................................5

4。2 软件调试............................................................22

4.3 整体调试.............................................................23

结 论 ....................................................................24

展 望 ....................................................................25

致 谢 .....................................................................26

参考文献 ..................................................................27

附 录 .....................................................................28

同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的.这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、

计算机网络,把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此,

分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。

实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理. 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统

布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时,只要根据不同的分拣对象，对

本系统稍加修改即可实现要求。

工业现场生产设备的微缩模型。

该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介

绍了 PLC 控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。

工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。

工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件.

器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式

控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器,当检测出物料的颜色为待检测

颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料.物料传

感器 SD 为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感

器的状态，完成分拣任务.

1.2 系统的技术指标

1.3 系统的设计要求

系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求,进行设计之前，首先应分析控制对象的要求.

材料分拣装置应实现基本功能如下

（1）分拣出金属和非金属

（2）分拣某一颜色块

（3）分拣出金属中某一颜色块

（4）分拣出非金属中某一颜色块

（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

1.3.2 系统的控制要求

次接受各种传感器检测.如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继