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基于PLC的物料分拣单元设计.doc
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基于PLC的物料分拣单元设计.doc
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河南科技大学毕业设计(论文)
基于PLC的物料分拣单元设计
摘要
PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够
承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控
制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强
通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量
轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器
( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气
动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自
动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本
系统即可实现要求。
关键词: 可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感器
1
河南科技大学毕业设计(论文)
THE DESIGN BASED ON PLC OF MATERIAL SORTING
UNIT
ABSTRACT
P L C c o n t r o l i s t h e m o s t c o m m o n l y u s e d i n d u s t r i a l a u t o m a t i o n c o n t r o l
method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it
i s b e t t e r t h a n M C U c o n t r o l i n t h e i n d u s t r i a l . P L C t r a d i t i o n a l r e l a y c o n t r o l
technology, computer and communication technologies are integrated specifically
f o r i n d u s t r i a l c o n t r o l a n d d e s i g n , h a v e s t r o n g f u n c t i o n , c o m m o n f l e x i b l e , h i g h
r e l i a b i li t y a n d e n vi r on m en t al a d a p t ab i li t y, an d p r o g r a m m i n g s im p le , e a sy t o u s e
a n d s m a l l s i z e , l i g h t w e i g h t , a s e r i e s o f l o w - p o w e r a d v a n t a g e s i n i n d u s t r i a l
applications become more extensive.
T h i s p a p e r f o c u s e s o n t h e P L C i n t h e c a n n e d b e v e r a g e p r o d u c t i o n ,
T h e d e s i g n o f a n a u t o m a t i c s o r t i n g d e v i c e w i t h l o w c o s t a n d h i g h e f f i c i e n c y i s
presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the
m a s t e r c o n t r o l l e r a n d c o m b i n e s p n e u m a t i c d e v i c e , s e n s i n g t e c h n o l o g y , p o s i t i o n
c o n t r o l a n d o t h e r t e c h n o l o g y t o i m p l e m e n t a u t o m a t i c s e l e c t i n g o f t h e p r o d u c t s
l i v e . T h e d e v i c e i s c h a r a c t e r i s t i c o f h i g h a u t o m a t i o n , s t e a d y r u n n i n g , h i g h
p r e c i s i o n a n d e a s y c o n t r o l , w h i c h c a n f u l f i l l t h e r e q u i r e m e n t a c c o r d i n g t o
different situations with little modifications.
Key words: programmable logic controller,sorting device,control system,
sensors
2
河南科技大学毕业设计(论文)
目 录
摘要...................................................................1
前言...................................................................5
第1 章 分拣系统总体设计............................................6
§1.1 系统总体结构........................................................6
§1.2 系统功能要求........................................................7
第2 章 控制系统硬件设计...........................................8
§2.1 系统硬件结构........................................................8
§2.2 系统的关键技术.....................................................8
§2.2.1 确定I/O点数....................................................9
§2.2.2 PLC的选择......................................................9
§2.2.3 PLC的输入输出端子分配....................................9
§2.2.4 接线端子图.....................................................9
§2.3 检测元件与执行元件的选择....................................10
§2.3.1 旋转编码器....................................................10
§2.3.2 电感传感器....................................................10
3
河南科技大学毕业设计(论文)
§2.3.3 电容传感器....................................................11
§2.3.4 颜色传感器....................................................11
§2.3.5 下料传感器....................................................12
§2.3.6 步进电机.....................................................................12
第3 章 控制系统软件设计..........................................14
§3.1 系统的控制要求...................................................14
§3.2 控制系统流程图设计.............................................14
§3.3控制系统程序设计.................................................16
§3.3.1 高速计数器初始化......................................................16
§3.3.2下料气缸动作...............................................................16
§3.3.3 气缸1动作...................................................................17
§3.3.4 位移标志.....................................................................17
第4 章 控制系统的调试............................................18
§4.1硬件调试..............................................................................18
§4.1.1 电感传感器的调试......................................................18
§4.1.2电容传感器的调试...........................................18
§4.1.3 颜色传感器的调试......................................................18
§4.2软件调试..............................................................18
§4.3整体调试..............................................................................19
结 论...............................................................20
致 谢...............................................................21
参考文献............................................................22
附 录...............................................................23
4
河南科技大学毕业设计(论文)
前 言
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业
按分拣的手段不同,可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到
指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装
置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位置的货物送
5
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