【单片机飞思卡尔开发工具使用入门】
飞思卡尔（Freescale）单片机是一种广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到青睐。本文档主要介绍如何使用飞思卡尔的开发工具进行单片机程序的开发，包括创建工程、编写程序、编译调试以及并行口和驱动的使用。
1. **概述**
- 实验框图：单片机开发通常涉及计算机平台、开发工具（如CodeWarrior IDE）、BDM接口、RS232电缆和USB线等。
- 最小系统板：包含BDM连接器、复位按钮、晶振、LED和串口DB9接口等基本组件，用于支持单片机的运行。
- 实验目标板：提供信号连接器、键盘、脉冲发生器、PWM/DAC转换器、模拟电压发生器、LED、开关、I2C、SPI、RS232驱动器和7段数码管显示等功能，便于进行实际操作和测试。
2. **CodeWarrior IDE**
- CodeWarrior是飞思卡尔提供的集成开发环境，包括源代码编辑器、项目管理器、符号浏览器、构建系统、优化的C/C++编译器、汇编器、链接器、死代码删除功能、真实时间模拟器、快速仿真、完全可配置的内存模拟、I/O寄存器意识、事件和中断处理、源代码调试器、闪存编程工具以及命令行支持。该IDE免费供评估使用。
3. **创建工程**
- 工程创建过程分为8个步骤，包括选择新工程、CPU类型、芯片型号、BDM工具、编程语言、添加文件、Processor Expert配置和选择链接工具等。用户需要根据自己的项目需求来设定相应的参数。
4. **编写程序**
- 使用C语言进行程序设计，CodeWarrior提供了一个预生成的`main.c`函数模板，方便用户快速开始应用程序的编写。
- 示例代码可以展示基本的控制逻辑，例如初始化、输入/输出处理、定时器或中断服务等。
5. **编译调试**
- 编译过程检查语法错误和逻辑问题，而调试则允许在硬件上或模拟器中运行代码，检查变量值、设置断点和单步执行等。
6. **并行口及驱动**
- 并行口在单片机中常用于高速数据传输。在飞思卡尔的单片机中，可能涉及到的并行口驱动包括配置IO引脚、设置端口方向、读写操作等。
- 驱动程序是连接硬件和软件的桥梁，为操作系统或其他软件提供与硬件交互的接口。在飞思卡尔开发中，可能需要编写针对特定外设的驱动，如串口、I2C、SPI等。
通过以上步骤，开发者能够熟悉飞思卡尔单片机的开发流程，并逐步掌握如何使用开发工具进行程序设计、编译和调试。随着对单片机硬件特性的深入理解，开发者可以进一步扩展实验，实现更复杂的系统功能。
