项目五--大小球分拣系统PLC控制ppt课件.ppt

【项目五--大小球分拣系统PLC控制】是一个典型的工业自动化教学项目，旨在通过实践操作，提升学生在PLC编程和控制系统设计方面的能力。在这个项目中，学生将学习如何利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现一个大小球分拣系统的自动化控制。 **知识目标**： 1. 熟悉STL指令，掌握将顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）转换为步进梯形图（Step Ladder Diagram，SLD）的技巧。 2. 理解单序列、选择序列、并行序列三种不同类型的顺序功能图的设计方法。 3. 掌握编程方法，包括单序列的转换处理，选择序列分支与合并的处理，以及并行序列的编程策略。 **技能目标**： 1. 熟练运用步进梯形图进行单序列顺序功能图的编程。 2. 能够灵活运用选择序列和并行序列的编程技巧，解决实际问题。 3. 提高设计PLC控制系统的能力，包括在GX Developer软件中编写步进梯形图和指令表程序。 **项目任务**： 该任务是设计一个能自动分拣流水线上大小球的机械设备。设备会根据球的尺寸将其送入不同的通道，从而实现自动分拣。 **项目分析**： 在PLC控制中，单序列顺序功能图通常按照先驱动负载再处理步进转换的原则编程。如果转换不是连续的，需使用OUT指令代替SET。选择序列允许根据条件执行不同的分支，每个分支根据输入信号的状态决定执行路径。并行序列则是多个分支同时进行，它们的结束步需要合并处理。 **编程方法**： 1. **单序列**：先执行负载，再处理步进转换，通常使用SET指令进行步进转换。 2. **选择序列**：根据条件选择执行分支，每个分支由分支步开始，根据不同的转换条件执行对应的分支。分支步的编程涉及驱动和转换处理，分支的合并则需要按顺序进行转换处理。 3. **并行序列**：所有分支同时进行，最后合并到同一个结束步。并行序列的编程需要先进行分支的驱动处理，然后按照顺序进行合并转换。 **项目实施**： 1. 分配PLC端子：确保输入输出端口与系统设备（如启动按钮、停止按钮、限位开关）正确连接。 2. 绘制硬件连接图：清晰地表示各个器件间的物理连接，包括按钮、开关和输入/输出端口的接线。 通过这个项目，学生不仅能深入理解PLC编程的基本原理，还能提升实际操作和解决问题的能力，为未来从事工业自动化领域的工作打下坚实基础。