二、自动分拣单元的动作过程
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时,将信号传输给 PLC,通过 PLC的程序启动变频器,电机运转驱动传送带工作,把工件带进分拣区,如果进入分拣区工件为金属,则检测金属物料的接近开关动作,作为 1 号槽推料气缸启动信号,将金属料推到 1号槽里;如果进入分拣区工件为白色,则检测白色物料的光纤传感器动作,作为 2 号槽推料气缸启动信号,将白色料推到 2 号槽里;如果进入分拣区工件为黑色,检测黑色的光纤传感器作为 3 号槽推料气缸启动信号,将黑色料推到3号槽里。自动生产线的加工结束。
在每个料槽的对面都装有推料气缸,把分拣出的工件推到对号的料槽中。在三个推料(分拣)气缸的前极限位置分别装有磁感应接近开关,在 PLC 的自动控制可根据该信号来判别分拣气缸当前所处位置。当推料(分拣)气缸将物料推出时磁感应接近开关动作输出信号为“ 1” ,反之,输出信号为“ 0” 。
项目构思
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