题目：步进电机转速控制系统设计
1 设计要求
1) 利用 ZLG7290 的键盘控制直流电机（或步进电机的转速、转向）；
2) 也可以利用 ADC 模块（与电位器配合），利用电位器控制转速；
3) 利用 ZLG7290 的 8 位 LED 数码管显示电机转向、转速参数显示。
2 设计分析及系统方案设计
实验要求使用步进电机作为被控制对象，由 ZLG7290 做人机对话平台，利用单片
机的 P1（8 位）和 P3（部分口线）构造系统。实验最终实现功能、设计思路以及方案
设计如以下几个小节所述。
2.1 系统设计实现功能
根据设计要求、现有设备以及知识储备，完成功能如下：
① 由按键 S1~S8 实现转速切换，其中 S1~S4 正转，S5~S8 反转
② 按键 S16 作为停止键，按下 S10 后步进电机停止转动，再按 S1~S16 步进电机
按照按键对应转速以及转向转动
③ 按键 S10 作为复位键，当按下 S10 后，无论当前处于何种状态，系统恢复至初
始态
④ 8 为 LED 数码管显示当前步进电机转速（speed=0/1 1~4），转速前 0 表示正转，
1 表示反转
⑤ 若按下停止键，数码管显示当前转速；若按下复位键，数码管显示初始态
speed=00
2.2 设计思路
本次的设计是 LED 显示与步进电机相结合以及若干功能键的组合的一种设计。根
据之前学习的按键中断显示实验和定时器实验，使用 INT0 和 INT1，INT0 作为按键中
断，INT1 作为定时器。在主程序中实现 LED 初始显示、定时器计时初始、按键中断
初始。INT0 中断调用中断服务子程序实现对按键键值的判断，并根据相应的按键值实
现对应步进电机的变化，并显示该按键对应的转速。INT1 定时器中断根据 INT0 的按
键键值，对定时器设定相应的初值，实现步进电机按规定的转速转动。对于按键停止，
则是利用中断优先级，当 INT0 的中断优先级高时，系统进入中断，此时 INT1 停止计
时，也就实现了步进电机的停止，当改变定时器与按键中断的优先级时，即把 INT0 设
为低优先级，INT1 设为高优先级，步进电机重新开始转动。此时添加一个对 INT0 位
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