一、设计任务和目的
1。掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法
2.掌握设备基本部件的作用
3.掌握伺服驱动器的设置方法
4。掌握气动控制回路的工作原理
5.掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理
6。掌握电气控制回路的工作原理
7.认识S7—200系列，S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通讯
8.练习使用STEP7编程软件
9。熟练掌握STEP7-Micro/WIN中的PTO指令
10。掌握程序调试的方法
二、实验要求
1.查阅资料，熟悉KNT—PHT2 二自由度控制实训装置中硬件各部
分型号参数、功能作用及使用方法；
2。画出气动回路控制原理图,熟悉气动回路的基本组成及回路中
各气动元件的功能、作用和原理；
3。画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路的基本组成及回路中
各气动元件的功能、作用和原理
附：S7—200系列PLC简介
1。概念
西门子S7—200PLC在实时模式下具有速度快,具有通讯功能和较
高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和
可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的
微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
2。组成
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。
其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本
显示器等。
（1)基本单元：S7—200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8
种CPU供选择使用。
（2)扩展单元：S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有
CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数
（3)编程器：PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来
进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试
过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般
可分为简易型
评论0
最新资源