机械工程控制理论MATLAB上机实验指导1.doc

MATLAB 是 MATrix LABoratory 的缩写，早期主要用于现代控制中复杂的矩阵、向量的各种运算.由于

MathWorks 公司于 1992 年推出了具有划时代意义的 MATLAB 4.0 版本,并推出了交互式模型输入与仿

真系统 SIMULINK，它使得控制系统的仿真与 CAD 应用更加方便、快捷，用户可以方便地在计算机上建模和

仿真实验。

1997 年 MathWorks 推出的 MATLAB 5。0 版允许了更多的数据结构， 1999 年初推出的 MATLAB 5.3 版

在很多方面又进一步改进了 MATLAB 语言的功能。2000 年底推出的 MATLAB 6.0。最新版本是 MATLAB7。0。

MATLAB 以矩阵作为基本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并有较强的绘图功能.MATLAB 集科

学计算、图像处理、声音处理于一身，是一个高度的集成系统,有良好的用户界面，并有良好的帮助功能。

MATLAB 不仅流行于控制界，在机械工程、生物工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各

业中都有极广泛的应用。　

matlab\elmat -—---—----————— Elementary matrices and matrix manipulation.

matlab\elfun —-—-----—---——-— Elementary math functions.

matlab\specfun --—-—--—--— Specialized math functions。

matlab\matfun -—-—-————-—-- Matrix functions — numerical linear algebra.

simulink\simulink ——--——- Simulink

simulink\blocks —--------— Simulink block library.

simulink\simdemos ——— Simulink 3 demonstrations and samples.

simulink\dee --—-—--—--———- Differential Equation Editor

MATLABR11\work -———-- (No table of contents file)

toolbox\local ------—--——--— Preferences。

else -——--— IF statement condition.

elseif -——— IF statement condition。

end --———- Terminate scope of FOR， WHILE, SWITCH, TRY and IF statements.

for --——---— Repeat statements a specific number of times。

while -—- Repeat statements an indefinite number of times。

　

help for

FOR Repeat statements a specific number of times。

The general form of a FOR statement is:

FOR variable = expr， statement, .。。, statement END

The columns of the expression are stored one at a time in the variable and then the following

statements， up to the END, are executed。 …… Some examples （assume N has already been assigned

a value)。

FOR I = 1：N,

FOR J = 1:N,

A（I,J） = 1/(I+J—1）;

trace -——-—-—-— Sum of diagonal elements.

null —--——-————--Null space.

orth -——-—-————— Orthogonalization。

rref -—-——-——---— Reduced row echelon form.

Eigenvalues and singular values.

eig —---———--—-- Eigenvalues and eigenvectors。

svd —————--—-—— Singular value decomposition.

gsvd ------——— Generalized ingular value decomposition。

eigs ——--—-—--— A few eigenvalues.

svds -—---——-— A few singular values。

poly ----—---—- Characteristic polynomial。

Matrix functions。

expm --——--— Matrix exponential.

logm —--———-— Matrix logarithm。

sqrtm ---——-- Matrix square root。

funm ——---——- Evaluate general matrix function。