电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课程教案情境5.docx
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2022-10-16
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电气控蒯与PLC 应用
《电气控制与
PLC
应用》课程教案
授课班级： _____________________
机械手的
PLC
控制实现
双面钻孔组合机床的
PLC
控制实现
2
学时 教学地点 多媒体实训室
E-221
1、学生能基于状态编程思想分析出顺序控制任务
2、能够正确使用状态元件及顺控指令，完成PLC 控制的硬件电路配置
3、能进行单流程顺控状态转移图和梯形图的绘制，指令程序的编写
4
、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求。
步进顺控指令
单流程顺序控制
PPT
多媒体课件、演示文件等
教学方法
教学内容
教学 时
间
学生
行动
（1）
控制要求
3
具体要求如 点
手复归至原点 安
图
6-15
连续 松
（T）
一上升
1
、问：
提出问题 课件
展示
到原点，
T 为设定的紧与放松的延时时间。
3）
起,
:限位 右
位
上限位
20
分钟
个周期，一个周期的二匚作过程如下：
原点一下降一夹紧
（T）
一左移一上升一右移一下降一放
夹
位置：
b）
连续运行，在原点位
工作一置按启动按钮时，机械手」
机械手控制系统要求机*
T：
a）
手动操作，每个动作
学习情景
项目名称
授课时数
教学难点
教学媒体
均能单独操作，用于将机 b
强手将工件从 A 点移到
BF
教学目标
教学重点
疑：
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