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中海达GPS数据处理软件包使用手册_9.doc
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中海达GPS数据处理软件包使用手册_9.doc
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第九章 项目管理
HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此,不管是进行单点定位,还是
进行静态基线处理、动态路线处理,或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目,
或者打开一个已建立的项目。
建立一个新的项目可分如下几步:
1、 首先建立测区的坐标系统,在坐标系管理里输入坐标参数;
2、 建立一个项目工作所在的路径,将观测数据下载或复制到该路径下,并创建一个
新的项目。
3、 将数据导入到项目中。
完成上述三步之后,就可以进行下一步的工作了。
§9.1 建立坐标系及坐标系管理
§9.1.1 项目属性设置
点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单,设置项目属性,如图 9-1
项目细节
图 9-1 项目属性
项目细节的类容都会显示在网平差报告中,控制网的等级很重要,在数据处理过程中的
许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统
(GPS)测量规》。
坐标系统如图:
图 9-2 坐标系统
如果用户需要添加新的坐标系统,点击“自定义坐标系统”按钮,进入原始参数中的“坐
标系统”中,用户可以自己设置。
七参数如图:
图 9-3 七参数转换
关于七参数的求解,请参考“坐标转换”软件相应的说明。
原始参数设置
点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单,设置原始参数:
天线
图 9-4 天线参数
在设置好天线名称、天线参数后,用户点击增加,就可以添加一个新的天线,用户也可
以选择列表中的已有天线,点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线,所有天线的
设置参数保存为 Bin 目录下的 HitAnt.ini 文件。
坐标系统
图 9-5 坐标系统
1. 在设置好名称、椭球参数后,用户点击增加,就可以添加一个新的坐标系统,
用户也可以选择列表中的已有坐标系统,点击“删除“按钮就可以删除当前选
中的坐标系统,所有系统的设置参数保存为 Bin 目录下的 HitDatum.ini 文件。
一个项目在工作时,中间会生成一些文件,这些文件会保存在项目路径及其子目录
中。我们查看 Rinex 子目录,如图所示,可以看到在 Rinex 目录下,共生成了一个项目
文件 Rinex.hit,以及三个子目录,Mov 子目录用来保存动态路线处理的结果,Res 用来
保存静态基线处理的结果,Rinex 用来保存由观测文件转换成的 Rinex 文件。
图 9-6 文件结构
建议在处理一个项目的数据时,将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录
下。如图 9-7 所示:
图 9-7 观测文件
这样,所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在地目录下,一个项目完成后,
可以将整个目录及其子目录打包、保存。
§9.3 观测数据
GPS 接收机输出的数据格式分为两大类:NMEA 0183 和原始观测量。对于 HDS2003
数据处理软件而言,需要使用的是 GPS 接收机输出的原始观测量。大部分 GPS 接收机输
出的原始观测量为二进制数据,其格式各不相同。
HDS2003 数据处理软件除能处理自定义的格式外,还能处理其它几种常见的 GPS 接收机的
数据格式。另外,它还支持标准的 RINEX 文本格式。
§9.3.1 观测数据的容
观测文件主要保存了 GPS 接收机记录的各个历元的原始观测数据,每个历元包括观测时
间、以及各个通道的跟踪卫星信息、 C/A 码伪距、P1 码伪距、P2 码伪距、L1 载波相位、
L2 载波相位。对于 HDS2003 数据处理软件的静态观测文件而言,至少要求观测文件包含
观测时间、C/A 码伪距、L1 载波相位;对于动态观测文件而言,至少要求文件包含观测
时间及 C/A 码伪距。
观测文件除包含上述信息外,还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历
信息等。
观测文件可以用如下的框图来表示:
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