基于PLC伺服电机的精确定位系统应用研究.doc
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2022-07-16
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基于 PLC 伺服电机的精确定位系统应用研究
摘要：在 PLC 伺服发电机传统的零点定位中，往往会出现计算的偏差以及定位的准确度失
灵,因此需要采用合理方法提升其定位精度.本文针对于实际应用中对于伺服电机的对于平面
具体坐标的准确把握监控，研究了利用 PLC 为主导的辅助伺服电机的平面运动控制,在成本
上尽可能地削减，提高定位的精度以及实现了低速渐变的控制。通过视觉检测的特征分析直
接对仪器进行校正，不仅在控制的便利性上大大提高,而且也对精度进行了极大的提高，从
而全面的推动了伺服发电机的精确定位系统的进一步延伸与发展。
关键词：PLC;精确定位系统;视觉检测;伺服电机
1 引言
在一些精密机械工业的生产中，精确性是影响产品质量和产量的主要因素,尤其是在机
械表,仪表等大量使用细小精密的零件的加工行业中，如何对细小零件的组装位置进行入微
细致的检测始终是一个较大的难题。为了实现精密工业的产量提高，在精密机械的生产环节
中引入自动检测环节成了研究的主要着力点,在这之中引入了基于 PLC 的伺服电机精确定位
系统来实现这一主要功能.
华南理工大学的阮安正教授在《浅析工业基于 PLC 的伺服电机定位运动》一文中对与
当前国内外的 PLC 伺服电机定位系统进行了简要的分析，在近些年国家的大力号召下，制
造业进行了全面的产业升级，机器逐渐代替过去的人力在工业中扮演着重要的作用，广泛地
应用于电机和其他动力系统的控制.而在国际上的一些学术期刊中则是大多对于松下，三菱，
西门子几家公司所生产的 PLC 为主要的实验对象，重点对于基于 PLC 的伺服电机精确定位
系统对于精度，成本,效率等标准研究进行了深入的研究,而在结构上较为墨守成规
【2】
。外
对于钢坯标识系统的开发研究进行的比较早,技术比较先进，产品比较成熟，设备自动化的
程度也比较高.目前在钢坯标识领域占有绝对优势的企奥地利的 NUMTEC 公司早在 2004 年
推出了可以进行定位的伺服发电机，它作为一个单体标识设备,操作较为简单，只需要在液
晶控制面板上设置相应的参数即可工作，缩短了工程人员现场调试时间，节省了大量的人力
物力
【3】
本文采用了 PLC 为主导辅助伺服电机来实现一种精确定位系统可用于精密工业,实现在
低速的环境下对于精度的精确控制的低成本平面运动工作台的可行性研究和设计，在精度的
要求上以微米级为主要的实现目标.在具体的研制过程中引入了视觉检测技术,使用了具有高
精度的 CDD 相机来完成对于精密零件的视觉采集，通过事先设置的多个参考点定位特征点
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