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1 前言
—--——-————---—————-----—-—-—---———-—11
2 国内外自动门的发展-—----—————--——--——--—13
2。1 国内外自动门的发展现状——-———-—-——--13
2。2 本课题研究的内容-----——------—-—--—15
2.3 本课题研究的目的和意义-—----—--————16
3 自动门控制系统总体方案设计—-----——————-—17
3.1 自动门的功能需求分析——-—-—-—-—----17 3.1 自动
门的控制要求--—-——---—-—-—----18
3。3 自动门控制系统构成-—-—-——--—----——193.3。1 PLC
概述—--—--—--——---———-19
3.3.2 具体构成--—---—-—-——--————24
3.4 自动门的机械传机构设计-—-——-—-——--25
4 自动门控制系统的硬件设计-—--——-—-—————--26
4。1 PLC 的选型-——-——---------———----26
4。2 驱动装置的选型——-——-—-—-—--———--30
4.3 感应器件的选型———-—-—-————----——31
4.4 直流电动机的选型—--———-———--—-—-32
4.4。1 直流电动机的调速——--——--—---32
4.4.2 直流电动机的优势--—--———-—-36
4.5 传动装置
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