基于台达机电产品的DeviceNet现场总线网络设计(doc14)(1).doc
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2022-07-15
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基于台达机电产品的 DeviceNet 现场总线网络设计
可编程序控制器（PLC）现场总线网络是 PLC 开发应用的重要技术。现场总线使得 PLC
在工业现场进入上级制造执行系统，进而使得用户获得更大应用效益。人们称之为控制系统
的一次变革的现场总线技术自 20 世纪末广泛应用以来，日益受到制造业的广泛注意和高度重
视，成为世界 X 围的自动化技术发展的热点。应该说, 现场总线的工业过程智能自动化仪表
和现代总线的开放自动化糸统构成了新一代全开放自动化控制糸统的体糸结构。目前国际上
公认的现场总线有 10 多种，各有其特点，并在一定 X 围内得刭应用。本文本文以 DeviceNet
为基础，详细论述基于台达机电产品的 DeviceNet 网络设计。 2 DeviceNet 简介
DeviceNet 是由美国 Rockwell 自动化开发的现场总线标准。现在已经有超过 300 家的公司注
册成为 ODVA 的成员。全世界共有超过 500 家的公司提供 DeviceNet 产品。DeviceNet 作为
一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取
得了显著的业绩增长。 DeviceNet 协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底
层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是
性能极高的。DeviceNet 设备涉及的 X 围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的
用到的真空泵。 就像其他的协议一样，DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应
的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯
模型建立的。这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。
DeviceNet 的报文主要分为高优先级的进程报文（I/O 报文）和低优先级的管理报文(直接报
文)。两种类型的报文都可以通过分段模式来传输不限长度的数据。 一个 DeviceNet 网络
工作在 125k、250k 和 500k 的波特率下最多可以支持 64 个节点。设备可以使用自身的电源，
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