自动控制原理课件：3_1一阶系统.pdf
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5讲-1 2004年10月
1
2012-9-19 1
第三章 控制系统的时域性能分析
分析控制系统
第一步 建立模型
第二步 分析控制性能
时域分析法
分析方法包括
根轨迹法
频域分析法
系统性能:稳,快,准
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时域分析
方法：从输出量随着时间的变化过程(曲线及表达式)
分析系统的性能。
特点：易于直观的理解。
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线性系统的时域分析法
典型响应和性能指标
一阶系统分析
二阶系统分析
稳定性分析
稳态误差计算
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•对典型输入信号，考察输出响应.
3-1 典型输入信号和性能指标
•输出响应除与数学模型有关外，还与系统的初
始状态和输入信号、干扰信号有关。
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