1.绪论
单片微型计算机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑。
近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要
求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中
的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十
分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制
系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，
正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和
强 I/O 功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断
完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智
能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单
片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，
结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。所以选用单片机作
为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。
对直流电机调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课
程设计主要是实现 PWM 调速器的正转、反转、加速、减速、停止
等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，
采用了 AT89S52 单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，
配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量。
设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，
大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统
