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L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS,VSS 可接 4.5~7 V 电压。4 脚 VS
接 电 源 电 压 , VS 电 压 范 围 VIH 为 + 2 . 5 ~ 46 V 。 输 出
L298N 引脚图
电流可达 2.5 A,可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独
引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机,
OUT1,OUT2 和 OUT3,OUT4 之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台
电动机。5,7,10,12 脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB 接控
制使能端,控制电机的停转。在实际运用中由于存在从强电到弱电的连接,为保
护电路,L298N 的输入端 in1 和 in2 都必须采用图中所示的光耦合隔离电路进行
隔离。图中二极管的作用是消除电机的反向电动势,保护电路,因此采用整流二
极管比较合适。PWM 控制信号由 in1、in2 输入。如果 in1 为高电平,in2 为低电
平时电机为正向转速,反之 in1 为低电平,in2 为高电平时,电机为反向转速。
本 设 计 将 in2 直 接 接 地 , 即 采 用 单 向 制 动 的 方 式 。 如 下 图 三 所 示 :
图三:L298 驱动电路
⑵人机接口电路