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基于PLC的小车自动往返运动控制系统.doc
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基于 PLC的小车自动往返运动控制系统 本文档介绍了一种基于 PLC 的小车自动往返运动控制系统的设计和实现。该系统采用 PLC 编程,实现小车的自动往返运动控制,具有高度的自动化和智能化。 PLC 的概述 PLC(Programmable Logic Controller)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存
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摘要
可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境
下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运
算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模
拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
本设计是基于 PLC 编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小
车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令,因而
比较简洁。
关键词:PLC 步进指令 循环控制
目录
摘要...........................................................................................I
第一章 概述.............................................................................1
1.1 设计背景及意义..........................................................1
第二章 硬件设计.....................................................................3
2.1 主电路图.......................................................................3
2.2 I/O 地址分配.................................................................4
2.3 I/O 接线图.....................................................................4
2.4 元件列表......................................................................5
第三章 软件设计.....................................................................6
3.1 程序流程图..................................................................6
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85782584/bg2.jpg)
3.2 梯形图...........................................................................7
3.3 STL 指令........................................................................11
3.4 程序分析.......................................................................12
第四章 程序调试.....................................................................14
4.1 程序流程图..................................................................14
设计感想...................................................................................16
参考文献...................................................................................17
第一章 概述
1.1 设计背景及意义
传统的运料小车大都是继电器控制,而继电器控制有着接线繁多、故
障率高且维修不易等缺点,PLC 作为目前国内市场的主流控制器,在技术、
行业影响等方面有重要作用。利用 PLC 控制代替继电器控制已经是大势所
趋。
由于 PLC 的不断发展和革新,使得生产线的运输控制也将得到不断的
改善和生产率的不断提高,小车自动控制系统经历了以下几个阶段:(1)
手动控制:但是由于当时的技术还不够成熟,这种系统存在设计周期长、
体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操
作。(2)自动控制:通过机器人技术,自动化设备终于实现了 PLC 在小车
自动控制系统在自动方面的应用。(3)全自动控制:PLC 大多采用多 CPU
结构,不断向高性能、高速度和大容量方向发展。
现代企业为提高生产车间物流自动化水平,实现生产环节间的运输自动
化,使厂房内的物料搬运全自动化,许多企业在生产车间广泛使用无人小车,小
车在车间工作台或生产线之间自动往返装料卸料。由于小车自动往返的实
际意义,随着不同企业不同的要求,控制的难度可以不同。
本文介绍了一种基于西门子 PLC 控制的生产流水线自动控制小车系统
设计方案。将 PLC 运用到小车自动控制系统,可实现小车的全自动控制,
降低系统的运行费用。PLC 小车自动控制系统具有连线简单控制速度快,
精度高,可靠性和可维护性好,维修和改造方便等优点。利用 PLC 控制技
术,可实现小车相关运动,小车在一个周期内的运动由 4 段组成。设小车
最初在左端,当按下启动按钮,则小车自动循环地工作,若按下停止按钮,
则小车完成本次循环工作后,停止在最初位置。其运动路线示意图如下图
1-1 所示。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85782584/bg3.jpg)
如图 1-1 小车运动路线示意图
第二章 硬件设计
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85782584/bg4.jpg)
2.1 主电路图
如图 2-1 为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的
主触点 KM1、KM2 分别接至电机的三相电源进线中,其中相对电源的任意
两相对调,即可实现电机的正反转,也可达到小车左右运行的目的。假设
接通 KM1 为正转(小车右行),则接通 KM2 为反转(小车左行)。
图 2-1 小车循环控制的主电路原理
2.2 I/O 地址分配
如表 2-1 为小车循环运动 PLC 控制的 I/O 分配表。在运行过程中,这
些 I/O 口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用,并且也使小车的控制
过程更清晰明了,动作与结果显示更加方便直接。
表 2-1
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资源评论
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- kkflq2023-11-11感谢资源主的分享,很值得参考学习,资源价值较高,支持!
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