基于 PLC 控制的立体车库
则需下层车位移出空位,才能降至底层,上层车位需要存取车,则需
要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层,存车时,当载车
板到位后,驾驶员将车开上载车板后下车离开,中间层和上层载车板
自动升至所在层位,取车时,下层车位直接开出,上层和中间层则是
载车板降至底层后,等驾驶员进入车库开走汽车后,载车板自动回至
所在层位。下图为一个地上 3×3 型七车位的升降横移式立体车库,其
工作原理是:上层载车板可以做升降运动,中间层载车板可以做升降运
动和横移运动,下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空
位,利用载车板横移变换空位,将汽车停到上层或降至下层,第一层
的汽车可直接开进和开出,无需变换位置。
图 1 七车位升降横移式立体车库工作原理图
如图 1 所示:1 、2 号车位可以直接存取车辆;7 号车位需下降后
再存取车辆;3 号车位,则需先将 1 号和 2 号载车板右移,再将 3 号载
车板下降后才能存取车辆; 4 号车位,则需先将 2 号载车板右移,再将
4 号存车板下降后才能存取车辆;5 号车位需要先将 1、2、3、4 号四
个载车板右移,再将 5 号载车板下降后才能存取车辆;6 号车位则需
要先将 2、4 号载车板右移,再将 6 号载车板降下。
由于升降横移式立体车库对场地的适应强性,可根据不同的地形
和空间进行相应的组合,规模可大可小,对场地的要求比较低,因此,
应用非常广泛。
二.立体车库部分机械构件及其功能
以三层三列升降横移式立体车库为例,其主要有六大部分组成,
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