武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
目录
摘要..............................................................................................................................................1
1 课程设计目的...........................................................................................................................2
2 设计条件及任务要求...............................................................................................................2
2.1 设计条件.........................................................................................................................2
2.2 设计任务要求.................................................................................................................3
3 设计基本原理...........................................................................................................................3
3.1 超前校正.........................................................................................................................3
3.2 根轨迹法.........................................................................................................................5
4 设计过程...................................................................................................................................6
4.1 基本思路及步骤.............................................................................................................6
4.2 校正前系统分析.............................................................................................................6
4.2.1 开环增益...............................................................................................................6
4.2.2 相位裕度和幅值裕度...........................................................................................7
4.2.3 伯德图..................................................................................................................8
4.2.4 根轨迹...................................................................................................................9
4.3 超前校正系统设计.......................................................................................................10
4.3.1 理论分析............................................................................................................10
4.3.2 参数计算.............................................................................................................11
4.3.3 编程设计.............................................................................................................12
4.4.1 伯德图.................................................................................................................13
4.4.2 根轨迹................................................................................................................14
5 结果对比与分析.....................................................................................................................15
5.1 校正前后阶跃响应曲线...............................................................................................15
5.2 结果分析.......................................................................................................................16
6 总结.........................................................................................................................................17
参考文献....................................................................................................................................17
[1] 胡寿松.自动控制原理（第四版）.北京：科学出版社，2002........................................17
[2] 王万良.自动控制原理.北京：科学出版社，2001............................................................17
[3] 宋乐鹏.自动控制原理.北京：清华大学出版社，2012....................................................17
[4] 马莉.MATLAB 语言实用教程.北京：清华大学出版社，2010.......................................17
[5] 黄坚.自动控制原理及其应用.北京：高等教育出版社，2004........................................17
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